胡汉才编著《理论力学》课后习题集答案解析第5章习题集解答.docVIP

5－1 凸轮以匀角速度绕轴转动，杆的端搁在凸轮上。图示瞬时杆处于水平位置，为铅直。试求该瞬时杆的角速度的大小及转向。 解： 其中， 所以 （逆时针） 5－2. 平底顶杆凸轮机构如图所示，顶杆可沿导轨上下移动，偏心圆盘绕轴转动，轴位于顶杆轴线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为，偏心距，凸轮绕轴转动的角速度为，与水平线成夹角。求当时，顶杆的速度。 （1）运动分析 轮心C 为动点，动系固结于AB；牵连运动为上下直线平移，相对运动为与平底平行直线，绝对运动为绕O 圆周运动。 （2）速度分析，如图b 所示 5－3. 曲柄CE在图示瞬时以ω0绕轴E转动，并带动直角曲杆ABD在图示平面内运动。若d为已知，试求曲杆ABD的角速度。 解：1、运动分析：动点：A，动系：曲杆O1BC，牵连运动：定轴转动，相对运动：直线，绝对运动：圆周运动。 2、速度分析： ； （顺时针） 5－4. 在图示平面机构中，已知：，，摇杆在点与套在杆上的套筒铰接。以匀角速度转动，。试求：当时，的角速度和角加速度。 解：取套筒为动点，动系固连于上，牵连运动为平动 （1）由 ① 得点速度合成如图（a） 得 ， 而 因为 ，所以 方向如图(a)所示 （2）由 ② 得点加速度分析如图（b） 将②式向轴投影得 错了 而 所以 什么东西？，方向与图(b)所示相反。 . 5－5.图示铰接平行四边形机构中，，又，杆以等角速度绕轴转动。杆上有一套筒，此筒与杆相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当时，杆的速度和加速度。 5－6. 平面内的曲柄连杆机构带动摇杆EH绕E轴摆动，在连杆ABD上装有两个滑块，滑块B沿水平槽滑动，而滑块D则沿摇杆EH滑动。已知：曲柄OA以匀角速度ω逆时针转动，OA=AB=BD=r。在图示位置时?=300，EH?OE。试求该瞬时摇杆EH的角速度ωE和角加速度αE。 5－7图示圆盘绕轴转动，其角速度。点沿圆盘半径离开中心向外缘运动，其运动规律为。半径与轴间成倾角。求当时点的绝对加速度的大小。 解 点M 为动点，动系Oxyz 固结于圆盘；牵连运动为定轴转动，相对运动为沿径向直线运动，绝对运动为空间曲线。其中轴x 垂直圆盘指向外，加速度分析如图所示，当t =1 s时 代入数据得 5－8．半径r的圆环以匀角速度ω绕垂直于 纸面的O轴转动，OA杆固定于水平方向，小环M套在大圆环及杆上。试用点的合成运动方法求当OC垂直于CM时，小环M的速度和加速度。 解：以小环M为动点，圆环上固结动系 （1）求 方向如图所示。 （2）求 方向如图所示。 5－9.已知：OA杆以匀角速度ω0=2rad/s绕O轴转动，半径r=2cm的小轮沿OA杆作无滑动的滚动，轮心相对OA杆的运用规律b=4t2（式中b以cm计，t以s计）。当t=1s时，?=60°，试求该瞬时轮心O1的绝对速度和绝对加速度。 解：动点：轮心O1，动系：固结OA杆 5－10. 图示直角曲杆绕轴转动，使套在其上的小环P沿固定直杆滑动。已知：，曲杆的角速度，角加速度为零。求当时，小环P的速度和加速度。 解：1、运动分析(图5－4)： 动点：小环M；动系：固连于OBC； 绝对运动：沿OA杆的直线运动； 相对运动：沿BC杆的直线运动； 牵连运动：绕O点的定轴转动。 2、速度分析: （a） 其中 va、ve、vr方向如图所示。 ve =OP=0.2×0.5=0.1m/s； 于是(a)式中只有va、vr二者大小未知。从而由速度平行四边形解得小环M的速度 va==0.173m/s 此外，还可求得 vr=2 ve=0.2m/s。 2．加速度分析(图5－10)。 各加速度分析结果列表如下 绝对加速度 牵连加速度 相对加速度 科氏加速度 大小 未知 未知 2??vr 方向 沿OA 指向O点 沿BC 垂直BC 写出加速度合成定理的矢量方程 =++ 应用投影方法，将上式加速度合成定理的矢量方程沿垂直BC 方向投影，有 由此解得 m/s2 方向如图所示。 5－11.绕轴转动的圆盘及直杆上均有一导槽，两导槽间有一活动销子如图所示，。设在图示位置时，圆盘及直杆的角速度分别为和。求此瞬时销子的速度和加速度。 解 （1）运动分析 ① 活动销子M 为动点，动系固结于轮O；牵连运动为绕O 定轴转动，相对运动为沿轮上导槽直线，绝对运动为平面曲线。 ② 活动销子M 为动点，动系固结于杆OA；牵连运动为绕O 定轴转动，相对