城市公共自行车系统智能调度优化算法研究-控制科学与工程专业论文.docx

城市公共自行车系统智能调度优化算法研究 摘 要 面对目前日益严重的城市道路的拥堵和不断恶化的气候环境，在 政府的大力引导扶持和人们健康环保理念逐渐增强的背景下，自行车 这种健康、无污染的交通出行方式又逐渐重新返回人们的视线。然而， 由于受到交通流不平衡和通勤出行高峰的影响，城市公共自行车系统 （Public Bicycle System, PBS）经常出现因站点无车而无法租车和因站 点车位满而无法还车的尴尬现象。这一问题极大地挫伤了人们选择自 行车出行的热情，阻碍了城市公共自行车系统作用的有效发挥。 本文以当前 PBS 系统中租车还车困难问题为研究对象，在优化计 算理论和车辆路径问题（VRP）的基础上，研究了系统的智能调度优 化问题，包括多车调度任务的协调分配、静态调度路线的构建和动态 调度任务的在线优化等问题，提出了基于聚类划分的动态区域调度模 型、基于遗传算法的调度路线构建方法和基于迭代反馈双层模型的动 态调度方案，在满足站点调度请求和保证站点服务能力的基础上实现 了调度路线的优化，为系统调度管理提供了决策支持和智能解决方案。 首先，为解决 PBS 系统多车调度时的调度车辆的站点分配问题， 本文根据区域调度模型提出了基于 K-medoids 算法的多阶段再优化动 态聚类的多车调度任务分割算法，实现了按照距离、任务量和站点需 求的调度区域的动态划分和多车辆任务的协调。 其次，本文研究了 PBS 静态调度问题，建立了以最小化调度费用 为目标的整数规划模型，提出了基于 VRP 问题和自适应遗传算法的调 度路线构建方法。本文结合 PBS 调度问题的实际需要对遗传算法进行 了改进，定义了染色体逆序数距离并应用最小误差校正分析技术实现 不可行个体的转换，通过基于双向关联度的不变位交叉算子、基于种 I 群多样性和个体适应性的自适应变异算子、2-opt 局部优化方法来提高 求解精度和加快算法的收敛速度。 第三，本文研究了 PBS 动态调度问题，建立了以最大化站点服务 能力和最小化调度费用为目标的数学模型，提出了基于需求预测模型 和调度规划模型的迭代反馈动态调度求解方案，采用 GM(1,1)模型预 测站点调度需求，采用“需求距离比”和 Pareto 占优排序两种思路实 现调度规划模型，通过禁忌策略防止长时间得不到服务的“饥饿站点” 的产生和延迟偏离当前调度路线的“病态站点”的服务时间。 此外，基于模块化和面向对象的设计方法实现了本文的调度优化 算法，并用宜兴市 PBS 运营数据和 TSP/VRP 测试实例库对本文算法 进行了仿真分析。最后采用 B/S 架构的 Web 服务模式开发了调度仿真 系统，为用户提供了从浏览器调用本文算法和显示执行结果的接口。 关键词：城市公共自行车系统，调度优化算法，动态区域模型，遗传 算法，迭代反馈动态调度 II INTELLIGENT SCHEDULING OPTIMIZATION ALGORITHM STUDY OF URBAN PUBLIC BICYCLE SYSTEM ABSTRACT With the increasingly serious urban road congestion and continued climate deterioration, bicycles, the healthy and zero pollution transportation means, are gradually returning to the sight of citizens due to the help and support of the government. However, as the result of the unbalanced traffic flow and commuter travelling peak, an awkward phenomenon occurs frequently that people cannot rent bikes at empty stations and return bikes at full stations, which blows down the enthusiasm of citizens to choose bikes as their travelling means, dramatically hindering the development of Public Bicycle System (PBS). Based on the optimal computation theory and Vehicle Routing Problems (VRP), the paper researches into the int