城市单交叉口的交通流量预测及信号控制-车辆工程专业论文.docxVIP

The traffic flow forecasting and signal contral of urban single intersection A Dissertation Submitted for the Degree of Master Candidate：Yuan Shaopeng Supervisor：Prof. Jian Linsha Chang’an University, Xi’an, China 论文独创性声明 !‘人;U叨z 本人所 P 交的，也论文Ila:导师的指导n..监!l!!r G究 fi‘所取行的哦嗯 可靠论文吨已饺注明号 i陋的内容外? i 主文的 研究\;t tlJ!f(ì自由乱的个人号l.1H . 均已在立l以明纯为式 U明.4.论 文巾(t:!ft 任何求如明确沱嚼的 Jtj韭于人豆豆集体兰经公万 ;Il点的成 很. 4再卢 UJJ山ìt.iHi任由卒人 F民!I[. 的ft者签名， /苦、必稍 〉。ρ 守.r J1 7 11 论文知识勺仪仅属声明 本人 (r匀，申指导 F所元!ii.olIJ .{ Jj云的职务作品.知识卢 {.VI 属哼 fi. 7:饺.，.fj以任何)i 式发农.经舰、公开闵史、岱倒:;.l.l，t 1讷 专 1!H . A巨人?葛饺后发表或使 111号! ì文EZ与法论文m直阴J...的 严水i λ:!!且 ，1(骂:时. 署名\l{且仙 IJK 交λ其. 〈仅密的ì文在解\fJ !i:í启迪、}τ此阴定》 i ?f问签名z 舟、 l1l- 精 9 部签名27手拿本哆 ，..，，年 r 11 7 日 〉副主句 r n 7 日 摘要 单交叉口作为城市道路的交汇点，在整个城市路网中起着非常重要的作用，而城市 主干道上交叉口的作用在城市路网中更为关键。对主干道上的交叉口进行合理的控制可 以减少车辆的减少停车次数，降低车辆的延误时间。因此可以在很大程度上减少车辆因 频繁的停车启动所产生的空气污染，并且能够提高整个路网的通行效率。因此对单交叉 口的控制有必要进行深入的研究。 本文以城市单交叉口的交通流量预测及信号控制为研究内容，首先，系统地研究了 交通流量预测和人工神经网络的基本原理和基本方法，并在此基础之上以一个单交叉口 为例，根据单交叉口的历史实测交通流量数据，研究设计了一个单交叉口交通流量的 BP 神经网络预测模型。依据训练和仿真的结果，通过调用 MATLAB 中的 dividevec 函 数对样本数据的分类处理，提出了改进的 BP 神经网络模型。 其次，研究了模糊控制的基本理论和方法，并以此为基础，根据模糊控制的相关理 论，在 MATLAB 中，设计了一个单交叉口的两级模糊控制系统。给出了具有四个相位 的单交叉口入口方向在不同信号灯时下的平均延误计算公式。在两级模糊控制器的第一 级控制中，对模糊控制器的输入量进行了改进，将红灯相位的最大排队长度与绿灯相位 排队长度的差值作为绿灯相位模糊控制器的一个输入参数。设计了控制流程、定义了控 制流程的各个参数，并与经典模糊控制系统进行了定性的分析比较。 关键词：交通控制、交通流预测、BP 神经网络、模糊控制器、MATLAB Abstract As the converging point of the city road, single interaction play a very important part in the whole city road network, especially in the main road of the city. The control effect of the single interaction strongly affect the traffic efficiency of the city road network. So it’s necessary to take a deep research on the single interaction. This article mainly contains two parts, first of all, according to the traffic flow data and the netural network theory, design the modle of BP netural network, then train and simulation the network. According to the simulation result and the function in MATLAB, devide the train simple into three groups , a