城市干线交通信号协调模糊控制算法的研究-交通信息工程及控制专业论文.docx

中图分类号：U491 密 级：公开 UDC：629 单位代码：10460 城市干线交通信号协调模糊控制 算法的研究 Study of Coordinated Fuzzy Control Algorithm about Urban Arterial Traffic Signal 申 请 人 姓 名 孙玉娟 学位类别 工学硕士 专 业 名 称 控制理论与控制工程 研究方向 智能控制 导 师 钱伟 职 称 副教授 提 交 日 期 2014-06 答辩日期 2014-06 河南理工大学 河 南 理 工 大 学 学 位 论 文 原 创 性 声 明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是我个人在导师指导下进行的研究工作 及取得的研究成果。论文中除了特别加以标注和致谢的地方外，不包含任何其他 个人或集体已经公开发表或撰写过的研究成果。其他同志对本研究的启发和所做 的贡献均已在论文中作了明确的声明并表示了谢意。 本人愿意承担因本学位论文引发的一切相关责任。 学位论文作者签名 : 年 月 日 河 南 理 工 大 学 学 位 论 文 使 用 授 权 声 明 本学位论文作者及导师完全了解河南理工大学有关保留、使用学位论文的规定，即： 学校有权保留和向有关部门、机构或单位送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅 和借阅，允许将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播，允许采 用任何方式公布论文内容，并可以采用影印、缩印、扫描或其他手段保存、汇编、出版 本学位论文。 保密的学位论文在解密后适用本授权。 学位论文作者签名： 导师签名： 年 月 日 年 月 日 致 谢 日月如梭，三年的研究生生活即将告一段落。在三年的硕士学习期间，特别 是在论文写作阶段得到许多老师的指导、朋友的帮助和家人的关心，论文才能顺 利的完成，在论文即将完成之际，我对他们表示衷心的感谢！ 首先要对我的导师钱伟老师表示深深的敬意并衷心的感谢，论文的顺利完成 也离不开钱老师精心的指导。三年来，正是在他渊博的学识和严谨的治学态度熏 陶下，我对学术研究产生了浓厚的兴趣。钱老师在学习上给予我耐心的指导，生 活中给予我热心的关怀。钱老师勤恳的工作态度、幽默豁达的性情及平易近人的 生活作风使我受益终生，钱老师的教诲将伴随我一生，永远激励我奋发向上。 感谢卜旭辉老师，在课题的研究进展期间，卜老师给予我学习方法和研究思 路的指导，给予我很大的帮助，每次与卜老师的探讨都使我有所启发。 同时，感谢这三年传授我知识的每一位老师，他们的每一次细心讲授，都使 我从中受益匪浅，为我以后的工作打下坚实的基础。 此外，感谢实验室的所有师兄师姐及我的家人，你们给予我生活上的帮助， 是我顺利完成研究生学业的直接动力！ 最后，感谢各位专家、教授对本论文的评阅和指导！ 摘 要 随着社会经济的快速发展，人民生活水平的不断提高，更多的车辆开始进入 每个家庭，使城市交通的拥堵情况更加严重，如何利用道路资源，通过制定科学 合理的智能控制方法，最大限度的提高城市道路的通行能力就显得尤其重要。主 干道承载着城市交通的主要部分，它的畅通与否直接决定着整个交通系统的正常 运行。因此，本文以城市交通干线为研究对象，对干线交通信号的协调模糊控制 算法展开研究。 考虑到城市交通的复杂性和现有控制方法的不足，本文以减小干线交通系统 中的平均排队长度为控制目标，将模糊理论与遗传算法用于干线协调控制研究中， 此研究对城市干线协调控制的发展具有一定的理论和现实意义。 首先对干线协调控制的研究现状进行了阐述，详细介绍了本文研究所需要的 理论知识。根据干线系统形成的条件，建立了干线系统模型；针对车流信息获取 的问题，在建立模型的基础上介绍了车辆检测器的设置方法，并给出了干线各个 路口车流协调一致的模型；根据对干线系统模型的分析，设计了干线协调模糊控 制整体方案。 其次，对干线协调模糊控制整体方案进行了深入细致的研究。此方案主要由 协调级和控制级组成，协调级主要根据双向滤波原理和每个路口之间的交通流情 况，为每个路口提供优化的周期和相位差，并根据具体的交通流情况对协调级的 控制算法及模糊控制器进行了设计；控制级主要是把单个路口作为研究对象，对 每个路口进行信号配时优化，针对控制单元传统的两级模糊控制算法存在的问题， 对其进行了改进，用改进的算法来决定是否进行相位切换，并设计了改进的两级 模糊控制器。以焦作市塔南路干线上站前路、工业路和建设路三个路口为仿真对 象进行仿真验证，证明改进的协调模糊控制算法能减小路口的平均排队长度，提 高塔南路干线交通的通行能力。 最后，针对模糊控制器中的模糊规则库不能根据交通流的剧烈变化而动态调整 的问题，用自适应遗传算法对模糊规则进行优化，使模糊控制规则能根据