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西安建筑科技大学硕士学位论文 城市水处理厂自动化系统的研究与设计 专 业：控制工程 申 请 人：许 甜 指导教师：花新峰 副教授 摘 要 水处理过程的自动化能够使复杂的生产工艺实现安全、持续运转，减少成本 和维护费用，并且减少人为因素导致的隐患。因此，对水处理过程进行先进的自 动化控制非常必要。同时，针对自来水质量中关键的指标—浊度，是在混凝加药 这一环节进行处理，所以，对加药量进行智能控制也需要深入研究。 本论文研究对象来源于西安某 10 万吨水厂自动化系统。首先，深入分析本工 程水处理工艺流程和技术特点，在此基础上，分析得出水厂自动化控制系统的控 制对象。根据系统需求分析，设计基于 PLC 的水处理厂分布式自动化控制系统， 系统主体由中央监控站和三个 PLC 现场控制站及现场仪表组成，不同层级之间通 过不同方式通讯。其中硬件方面用 Rockwell 公司的 ControlLogix 系列可编程逻辑 控制器、E+H 公司和 Hach 公司的检测仪表等，同时设计了系统主要控制模块的 控制流程图，基本完成整个水厂的自动化控制系统的构建。 混凝加药是水处理中非常重要的一步，它决定了出厂水最重要的指标—浊度， 因此，本文重点研究了加药量控制。针对加药过程具有大时滞、非线性、难以建 立精确数学模型等特点，常造成净化不彻底，或者投药过量等问题，采用基于 PID 控制算法和基于规则自调整的模糊控制算法两种方法对加药量进行计算，并通过 仿真实验，得出规则自调整模糊控制器相较于其他控制器具有更小的超调量、更 快的响应速度的结果，所以选择该方法应用于加药控制。 该自动化控制系统相比水厂传统控制系统，智能化水平大幅提高，达到了优 化控制和节省运营成本的目的，在中小城市的水处理厂自动化系统中有良好的应 用前景。 关键词：水厂自动化系统；混凝加药；PID 控制；模糊控制；规则自调整 西安建筑科技大学硕士学位论文 Research and Design of Municipal Water Treatment Plant Automation System Specialty: Control Engineering Applicant: Tian Xu Instructor: Xinfeng Hua Abstract Automation of water treatment process can make the complex production process operate achieve continuous safety, reduce cost and maintenance cost, and reduce the risks caused by human factors. Therefore, the advanced automation control is necessary for the process of water treatment. At the same time, in terms of the most significant index of water quality—turbidity, which is processed in the coagulant dosing ,so the intelligent control of dosage also need further study. The research object of this thesis comes from waterworks automation system of a 100000 ton waterworks in Xian. First of all, consider analysis deep technical process and characteristics of the of water treatment of this project, on this basis, analysis of the control object Waterworks Automatic Control system. Based on above analysis, obtain the control object of automation controlling system. According to the requirements analysis of system, design distributed automatic control system of water treatment plant based on PLC, which is consisted