二频机抖激光陀螺船用捷联惯导系统的阻尼技术研究-光学工程专业论文.docxVIP

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2018-10-28 发布于上海
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二频机抖激光陀螺船用捷联惯导系统的阻尼技术研究-光学工程专业论文.docx

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二频机抖激光陀螺船用捷联惯导系统的阻尼技术研究-光学工程专业论文

目录 HYPERLINK \l _bookmark0 摘要 i HYPERLINK \l _bookmark1 ABSTRACT ii HYPERLINK \l _bookmark2 第一章绪论...................................................................................................... 1 HYPERLINK \l _bookmark3 1.1 课题背景与意义 ............................................................................................... 1 HYPERLINK \l _bookmark4 1.2 船用惯导系统发展概况 ................................................................................... 2 HYPERLINK \l _bookmark6 1.3 惯导系统阻尼技术研究概况 ........................................................................... 4 HYPERLINK \l _bookmark7 1.3.1 惯导系统阻尼技术的理论研究 ............................................................. 4 HYPERLINK \l _bookmark8 1.3.2 惯导系统阻尼技术的应用研究 ............................................................. 4 HYPERLINK \l _bookmark9 1.4 论文结构安排 ................................................................................................... 5 HYPERLINK \l _bookmark10 第二章无阻尼旋转捷联惯导系统基本原理 ....................................................... 6 HYPERLINK \l _bookmark11 2.1 概述 .................................................................................................................... 6 HYPERLINK \l _bookmark12 2.1.1 常用坐标系定义 .................................................................................... 6 HYPERLINK \l _bookmark14 2.1.2 捷联姿态的表达 .................................................................................... 7 HYPERLINK \l _bookmark15 2.1.3 舒勒调谐条件 ........................................................................................ 7 HYPERLINK \l _bookmark18 2.2 无阻尼旋转捷联惯导系统的机械编排 ........................................................... 8 HYPERLINK \l _bookmark21 2.2.1 姿态解算算法 ...................................................................................... 10 HYPERLINK \l _bookmark22 2.2.2 速度更新算法 ...................................................................................... 11 HYPERLINK \l _bookmark23 2.2.3 位置更新