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城市道路环境下驾驶员应激响应视觉特性-车辆工程专业论文
Research on the Visual Characters of Driver’s Stress Response on City Road
A Thesis Submitted for the Degree of Master
Candidate:Wang Junxiang Supervisor:Prof. Guo Yingshi
Chang’an University, Xi’an, China
论文独创性声明
本人声明:本人所呈交的学位论文是在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的 成果。除论文中已经注明引用的内容外,对论文的研究做出重要贡献的个人和集体,均 己在文中以明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体已经公 开发表的成果。
本声明的法律责任由本人承担。
论文作者签名 :L徒手加 2..0 { 年(?J g包
论文知识产权权属声明
本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品,知识产权归属学校。学校享 有以任何方式发表、复制、公开阅览、借阅以及申请专利等权利。本人离校后发表或使 用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时,署名单位仍然为长安大学。 (涉密论文在解密后应遵守此规定)
论文作者签名:止使均 导师签名:柳州
之o rf 年 4月 g 日 vf) r..r 年 6 月fJ日
摘 要
研究表明,事故的发生与驾驶人突遇紧急的突发事件密切相关。在驾驶人驾驶过程 中,如果对紧急事件没有做好心理准备,或者在紧急事件发生后,驾驶人对周围交通环 境观察不够,判断失误,容易造成事故。因此,研究驾驶人在紧急情况下的应激反应, 对于改善道路交通安全有着重大的意义。而研究表明,百分之八十以上的信息是通过视 觉获得的,因此研究驾驶人在应激反应下的视觉特性,是研究驾驶人应激反应的重要部 分。
本文通过进行理论分析和试验验证,对驾驶人在应激反应时的视觉特性进行了研究。 本文进行了多次试验,通过采用澳大利亚的 SeeingMachines 公司所生产的 FaceLAB 5 眼动仪对驾驶人的眼球运动行为进行追踪,采集其眼动行为特征数据,并根据国内外研 究以及实际路面情况,对发生应激情形过程中驾驶人的注视区域进行划分。随后本文对 比了驾驶人在试验场中在不同车速下应激响应前和应激响应时的眼动情况、驾驶人在城 市道路应激响应时的眼动情况以及驾驶人在高速公路应激响应时的眼动情况,并且对这 些情景中的视觉特性进行了比较,找出差异存在的原因。本文随后根据统计的数据,计 算了目光注视点在不同区域的转移概率,并且试着解释了跨区域扫视这种扫视模式对于 危险度的关系。
结果表明,在试验场中随着车速升高,驾驶人更多采用制动的方式避险,在应激响 应时的扫视频率以及扫视速度与应激响应前比较都会上升,而眨眼频率会下降。驾驶人 在试验场应激响应时的扫视频率和眨眼频率会随着危险程度下降而下降。而驾驶人的注 视点范围,在车速较低时,比驾驶人在应激响应前的注视点范围大,而随着车速升高, 注视点范围缩小。驾驶人在试验场中应激响应前的扫视幅度和扫视速度都比应激响应时 的小。驾驶人在城市道路和高速公路应激响应前的眨眼频率大于应激响应时,而扫视频 率小于应激响应时。并且在城市道路上应激响应前的扫视幅度小于应激响应时的扫视幅 度,而在高速公路上应激响应前的扫视幅度大于应激响应时的扫视幅度,两种情形,驾 驶人的扫视速度都比应激响应前增加。驾驶人右侧出现物体,车辆左侧车道和当前车道 的信息是非常重要的。驾驶人在试验场应激响应时随着车速变高,注视点的转移路径种 类增加,视线灵活性变好,视线更活跃。并且随着车速升高,驾驶人对左右侧车道的关 注程度上升,并且驾驶人对于左侧车道的关注程度大于右侧车道。比较驾驶人在城市道 路和高速公路应激响应时与在应激响应前的情形,驾驶人在应激响应时其视线更灵活.
i
驾驶人在城市道路发生应激响应时,与应激响应前相比较对于当前车、左后视镜和右侧
车道的关注程度上升。驾驶人在高速公路发生应激响应时,与应激响应前相比对于当前 车道和右侧车道的关注程度上升,而对左侧车道和左后视镜的关注程度下降。
本研究得到了国家自然科学基金项目和教育部长江学者和创新团队发 展计划项目(IRT1286)的资助。
关键词:应激响应、TTC 危险程度、视觉特性、转移模式、视线分布
Abstract
Studies have shown that the occurrence of the accident and the urgent emergencies that the driver suddenly encountered are closely related. In the driver’s driving process,
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