二阶动力学系统的模型提炼-应用数学专业论文.docxVIP

Classified Index: O241.8 U.D.C: 519.09 Dissertation for the Master Degree in Science MODEL REFINEMENT OF SECOND ORDER DYNAMIC SYSTEMS Candid a te： Wang Yu Super visor ： Assoc. Prof. Zhang Biao Acad emic Degr ee Applied for ： Master of Science Speciality： Applied Mathematics Affilia tion： Department of Mathematics Date of Defen ce： July, 2012 Degr ee-C onfer r in g-Institu tion： Harbin Institute of Technology 摘 要 由于理论模型与实际系统往往存在偏差，所以对这种偏差进行校正， 即模型 提炼，十分必要。本学位论文基于特征结构配置方法研究了二阶动力学系统的模型 提炼问题，其基本思想是将模型提炼问题转化为线性定常系统的基于输出反馈的特 征值和特征向量配置问题，利用输出反馈特征结构配置方法将模型提炼系统的特征 值及特征向量配置到期望的目标值。首先运用特征结构配置方法分别就阻尼矩阵模 型提炼，刚度矩阵模型提炼以及阻尼矩阵和刚度矩阵同时模型提炼建立了模型提炼 问题解存在的充分条件，并给出了相应模型提炼增益矩阵的完全参数表达式。这些 参数表示了模型提炼问题解的非唯一性，可以用来实现除模型提炼以外对系统的其 它性能要求。其次在已给出模型提炼增益矩阵的完全参数解的基础上分别就阻尼矩 阵模型提炼，刚度矩阵模型提炼以及阻尼矩阵和刚度矩阵同时模型提炼建立了最小 增益模型提炼算法。由于该算法利用了模型提炼问题中的全部自由度，所以可以给 出最优性强的控制系统。本学位论文的主要成果如下： （1）建立了阻尼矩阵（刚度矩阵）模型提炼问题解存在的充分条件，给出了模型 提炼系统特征向量及模型提炼增益矩阵的完全参数表示； （2）建立了阻尼矩阵和刚度矩阵同时模型提炼问题解存在的充分条件，给出了模 型提炼系统特征向量及模型提炼增益阵的完全参数表示； （3）基于阻尼矩阵（刚度矩阵）模型提炼问题的完全参数解，给出了阻尼矩阵（刚 度矩阵）最小增益模型提炼的算法； （4）基于阻尼矩阵和刚度矩阵同时模型提炼问题的完全参数解，给出了阻尼矩阵 和刚度矩阵同时最小增益模型提炼的算法。 关键词：二阶动力学系统；输出反馈；特征结构配置；模型提炼 Abstr act Since in general there are errors between the theoretical models and the practical systems, error correction, i.e., model refinement, is highly desired. This thesis studies the model refinement problem of second order dynamic systems using eigenstructure assignment approach. The basic idea is to transform the model refinement problem into the eigenvalue and eigenvector assignment problem in linear time-invariant systems via output feedback. By using output feedback eigenstructure assignment approach, eigenvalues and eigenvectors of the refined system are assigned to the desired target values. First, based on eigenstructure assignment approach sufficient conditions for the existence of solutions to damping matrix refinement problem, stiffness matrix refinement problem, and simultaneous damping matrix and stiffness matrix refinement problem are established, and par