城市窨井淤泥收集转运机构的研究-机械工程专业论文.docxVIP

Research on Mechanisms of Sludge Collection and Transport in Urban Drainage-wells Dissertation Submitted to Hebei United University in partial fulfillment of the requirement for the degree of Master of Engineering by Liu Zhao (Mechanical Engineering) Professor Dong Xiaolei Supervisor:  Yang Zhenlei March, 2015 独 创 性 说 明 本人郑重声明：所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究 工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的 地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果，也不包含 为获得河北联合大学以外其他教育机构的学位或证书所使用过的材 料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了 明确的说明并表示了谢意。 ：论文作者签名 日期： 年 月 日 ： 关于论文使用授权的说明 本人完全了解河北联合大学有关保留、使用学位论文的规定， 即：已获学位的研究生必须按学校规定提交学位论文， 学校有权保 留、送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阅；学校可以将学位论 文的全部或部分内容采用影印、缩印或编入有关数据库进行公开、检 索和交流。 作者和导师同意论文公开及网上交流的时间： □ 自授予学位之日起 ：□ 自 年 月 日起 ： 作者签名： 导师签名： 签字日期： 年 月 日 签字日期 年 月 日 摘 要 摘 要 城市窨井淤泥收集转运机构是将我国城市生活、工业窨井内部的淤泥收集转运 的自动化设备。解决了我国目前主要依靠人工清淤带来的效率较低问题，同时避免 了窨井内部的恶劣环境对市政工人的生命安全造成的威胁。目前，我国对城市窨井 淤泥收集转运机构的研究处在起步阶段，技术还不成熟，普遍存在淤泥抓取率低、 绳索升降造成抓斗倾斜等问题以及设备通过狭小井筒后难以在较大的井室内进行全 面清淤。因此，设计解决上述问题的城市窨井淤泥收集转运机构是非常具有实际价 值的。 通过了解国内外的发展现状，总结我国窨井的内部结构以及分析我国窨井淤泥 的主要成分，设计出一种新型的城市窨井淤泥收集转运机构，并运用运动学分析原 理验证其合理性，最终设计出液压控制系统。 在城市窨井淤泥收集转运机构的淤泥收集抓斗的设计中创新的设计出了淤泥刮 板机构，该机构可使淤泥刮板与淤泥收集抓斗之间相对运动实现淤泥刮板的刮泥动 作，既使收集到的淤泥不易溢出，又使淤泥卸载时淤泥收集抓斗内部不存留淤泥， 清淤彻底从而提高清淤效率；同时创新的设计出了清淤机械臂机构，该四边形机构 可以通过狭小的井筒，并在井室内部通过液压系统来调整它的水平、垂直伸出量， 从而实现井室内部大范围的清淤，避免井室内部淤泥的残留。 图 33 幅；表 4 个；参 45 篇。 关键词：窨井；抓斗；机械臂；D-H 模型；PLC 控制 分类号：TH122 - I - 河北联合大学硕士学位论文 Abstract The mechanisms of sludge collection and transport in urban drainage-wells is the automation equipment. It can collect sludge in our industrial city. It solve the problems that low efficiency by artificial dredging and It avoid the threat that harsh environment of drainage-wells. At present it is in the initial stage that research on mechanisms of sludge collection and transport in urban drainage-wells. The technology is still not mature. The low efficiency of dredging and problem with cord attaching is a common problem. The equipment is difficult to pass through the wellbore to collect sludge widely. Therefore, it has a very practical value