反作用飞轮驱动控制系统的研究-电气工程专业论文.docxVIP

Classified Index: TM301.2 U.D.C: 621.3 Dissertation for the Master Degree in Engineering STUDY ON THE DRIVE AND CONTROL SYSTEM OF THE REACTION FLYWHEEL Candidate： Zhang Ping Supervisor： Prof.Li Tie Cai Academic Degree Applied for： Master of Engineering Speciality： Electrical Engineering Affiliation： Shenzhen Graduate School Date of Defence： June, 2012 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology 摘 要 作为执行部件的飞轮是卫星姿态控制的关键部件，要做好卫星的姿态控制 必须先提高飞轮控制系统的稳定度和精度。但是在飞轮控制系统内部存在多种 干扰和噪声如飞轮过零时摩擦力矩的非线性干扰，测量噪声干扰。这些干扰会 影响飞轮跟踪指令的精度从而影响卫星的姿态控制，因此必须要设计出好的控 制方法来抑制这些干扰提高系统的性能。本文通过理论分析和实践总结出一些 好的控制方法，并深入分析了飞轮控制系统。 首先本文对飞轮的控制特点及飞轮控制系统中的一些关键部分做了分析， 然后提出了飞轮控制的性能要求即飞轮要有良好的正反转特性和过零特性。接 着介绍了飞轮传统的力矩控制模式并通过仿真分析说明了其不足，在此基础上 提出了力矩补偿控制模式和加速度控制模式。通过闭环特性分析和仿真分析说 明这两种模式弥补了力矩控制模式的不足且能很好的满足飞轮系统提出的性能 要求。 其次介绍了飞轮控制系统的总体结构，飞轮控制系统是由多回路结构构成 的稳定精确的控制系统，包括电压稳定回路、电流控制回路、力矩补偿或加速 度回路。接着给出了飞轮的硬件电路组成及实现，包括数字处理单元、脉宽调 制及电压稳定单元、逻辑换向及功率驱动单元、测速单元以及能耗制动单元等。 然后给出了飞轮控制系统的软件流程和上位机软件功能和流程。 最后对本文提出的控制模式的实验结果进行了分析，并做了进一步的总结。 分析表明，本文设计的飞轮控制系统有良好的性能。 关键词 反作用飞轮；卫星姿态控制；飞轮控制器 Abstract As the implementation of components of the flywheel is the key component of satellite attitude control. The improvement of flywheel control system stability and accuracy is spurred by high performance satellite attitude control system. But in the flywheel control system has many kinds of interference and noise. As the flywheel zero friction torque of nonlinear disturbance and measurement noise. These interference will affect the tracking accuracy of flywheel instruction then affect the attitude control of satellite. Therefore we must design a good control method to suppress the interference . In this paper, summed up some good control method through the analysis of theory and practice and in-depth analysis of flywheel control system. Firstly this paper analyzes the control characteristic of flywheel and some important parts of the flywheel control system. And then put forward the flywheel control performance requirement that the flywhee