发动机曲柄连杆机构建模与仿真-车辆工程专业论文.docxVIP

Classified Index: TB476 U.D.C: 621.4 Thesis for the Master’s Degree in Engineering MODELING AND SIMULATION OF CRANKSHAFT IN THE ENGINE Candidate: Hao Baolin Supervisor: Prof. Gai Yuxian Academic Degree Applied for: Master of Engineering Specialty: Vehicle Engineering Date of Defence: June, 2006 Degree-conferring-Institution: Harbin Institute of Technology 摘 要 发动机曲轴是发动机中最重要的部件之一，它承受复杂、交变的冲击载 荷，是发动机设计的重点和难点。传统设计、分析方法的简化难以满足实际 的需要，而多体动力学和有限元法的发展使得较精确地分析曲轴动力学响应 问题成为可能。 本文探讨用虚拟样机技术，通过多体动力学仿真手段对发动机曲柄连杆 机构动力学性能进行了研究。应用 CATIA 软件和多体动力学仿真软件 ADAMS，有限元分析软件 ANSYS，构造了一个柴油机曲轴轴系(曲柄连杆机 构)的虚拟样机模型。在几何建模的过程中，简化能够增大计算量但却不会影 响求解精度的细小特征。采用 IGES 格式作为 CAD 和 CAE 软件信息传递标 准。选择 ANSYS 作为有限元模态分析软件，用 Lanczos 法对曲轴进行了模 态分析，得到了曲轴的固有频率和振型。基于这个虚拟样机模型，用 ADAMS 软件进行了运动学、动力学分析，计算出各构件在任意时刻、任意位置的运 动规律(位移，速度，加速度等)和构件间的作用力，得到了发动机工作过程 中作用在曲轴上的动态载荷，运用有限元分析软件对曲轴进行较为精确的应 力、变形分析，从而得到曲轴在整个工作行程中的响应，并给出了动态仿真 过程。从而可以找到曲轴工作时的危险部位，为曲轴优化提供了借鉴。本文 主要研究了在不考虑摩擦阻力和作用在发动机曲轴上的负载阻力的影响情况 下，用机械系统仿真软件 ADAMS 研究曲柄连杆机构的运动学规律和动力学 规律，用有限元分析软件 ANSYS 对曲轴进行精确动力学响应分析。研究结 果表明，利用虚拟样机技术，结合有限元分析手段可以完成发动机曲轴的动 力学响应分析工作，获得了很好的仿真结果，同时对于发动机曲轴的改进设 计，提高发动机设计水平及提高发动机整机性能有着重要意义，是既经济又 有效的科学化手段。 关键词 曲轴；多体动力学；仿真；动力学响应；应力 Abstract The crankshaft is one of the most important components of engine, it endures complex and alternate load and it is the key point and difficulty of the engine design. The traditional design and analysis methods are so simply that they can not be satisfied with the actual demands. The Multi-body System Dynamics and the Finite Element Analysis (FEA) make precise analysis of crankshaft being true. Using virtual prototype technology and the method of Multi-body System Dynamics to research the dynamical performance of an engine crankshaft is discussed in this paper. Using CATIA and Multi-body System Dynamics software ADAMS and the Finite Element Analysis software ANSYS，The virtual prototype module of a diesel engine crankshaft parts (crankshaft mechanism) is created. The characters which can not affect the calculation precision are pred