汽车电子控制主动安全系统的检修演示教学.ppt

汽车在驱动过程中，驱动车轮可能相对于路面发生滑转，滑转成分在车轮纵向运动中所占的比例可由正滑动率来表征，车轮的正滑动率可由式（1-3）来确定。 式中 —车轮的正滑动率； r—车轮的自由滚动半径，m； ω—车轮的转动角速度，rad/s； ν—车轮中心的纵向速度，m/s。 车轮滑动率可以综合为式（1-4）所示的一般性关系。 在硬实的路面上，弹性轮胎与路面间的附着系数μ和滑动率S存在着图1-89所示的一般性关系。 图1-89 附着系数与滑动率的一般性关系 路面种类及状况 峰值附着系数 滑动附着系数 沥青路面和水泥路面（平） 0.8～0.9 0.75 沥青路面（湿） 0.5～0.7 0.45～0.6 水泥路面（湿） 0.8 0.7 石子路 0.6 0.55 土路（干） 0.68 0.65 土路（湿） 0.55 0.45～0.5 雪（压实） 0.2 0.15 3．ASR系统的功用 汽车防滑转控制系统（Anti Slip Regulation，ASR）是继防抱死制动系统（ABS）之后用于车 轮防滑的电子控制系统，其功用是防止汽车起步、 加速和在光滑路面行驶时的驱动轮滑转。 4．ASR系统的类型 防滑转电子控制系统的控制参数是滑转率，其计算公式如下。 式中 ─驱动轮滑转率，%； ─驱动轮轮缘速度，km/h； ─汽车车身速度，km/h，实际应用时常以非驱功轮轮缘速度代替。 ASR系统按控制方式可分为差速制动控制、发动机输出功率控制、差速制动控制和发动机输出功率综合控制3种类型。 （1）差速制动控制 （2）发动机输出功率控制 （3）差速制动和发动机输出功率综合控制 二、ASR的基本组成及工作原理 1．ASR的基本组成 2．ASR的工作原理 ASR也被称为TCS（驱动力控制系统）或TRC，可以通过调节作用于驱动车轮的驱动力矩和制动力矩，在驱动过程中防止驱动车轮发生滑转。 图1-90 ASR系统的基本组成 图1-91所示是一种较为典型的具有制动防抱死和驱动防滑转功能的ABS/ASR防滑控制系统。 图1-91 ABS/ASR的典型组成 1—右前车轮转速传感器 2—比例阀和差压阀 3—制动主缸 4—ASR制动压力调节装置 5—右后车轮转速传感器 6—左后车轮转速传感器 7—发动机/变速器电子控制装置 8—ABS/ASR电子控制装置 9—ASR关闭指示灯 10—ASR工作指示灯 11—ASR选择开关 12—左前车轮转速传感器 12—主节气门开度传感器 14—副节气门开度传感器 15—副节气门制动步进电动机 16—ABS制动压力调节装置 图1-92所示ABS/ASR中的ASR制动压力调节装置主要包括制动供能装置和电磁控制阀总成两部分。 图1-92 ASR制动液压系统 1—ASR电磁阀总成 2—单向阀 3—压力开关 4—蓄能器 5—制动供能装置 6—泵 7—电动机 8—电磁阀Ι 9—单向阀 l0—ABS制动压力调节装置 11—左后驱动车轮 12—电磁阀IV 13—电磁阀Ⅱ 14—回液泵 15—储液器 16—电磁阀Ш 17—电磁阀V 18—右后驱动车轮 ⑦ 应严格按规定的轮胎气压标准加气，同时要保持同轴轮胎气压的均衡，严禁使用不同规格的轮胎。 ?⑧ ABS系统对制动液有严格的要求。添加或更换制动液应严格按照车辆使用说明书上的要求，禁止掺杂不同型号的制动液。 2．检修ABS时应注意的事项 ① 制动系统发生故障由ABS警告灯和制动装置警告灯指示。 ② 制动不良时，先区分是机械故障还是ABS系统故障。 ③ 确定为ABS故障后，应首先对ABS的外观进行检查，检查制动油路和泵及阀有无泄露、导线的接头和插接器有无松脱，蓄电池电压是否亏电。 ④ 若外观检查正常，应用故障诊断仪或人工调取的方式查询故障代码，检查故障所在。 ⑤ 不要轻易拆检ECU和液压控制器件，如果怀疑其有问题，可用替换法检查。 在拆检ABS液压控制器件时，应先进行卸压，以免高压油喷出伤人。 ⑥ 开始维修前，应关闭点火开关，从蓄电池上拆下负极线。特别注意拔出ABS电气插头之前，必须关闭点火开关。 ⑦ 拆卸前必须彻底清洁连接点和支撑面，清洁时不要使用汽油、稀释剂等类似的清洁剂，拆下的零件必须放在干净的地方，并覆盖好。 ⑧ 把ABS ECU和液压控制单元分开后，必须把液压控制单元放在专用支架上以免在搬运中碰坏阀体。 ⑨ 制动系统打开后不要使用压缩空气，也不要移动车辆。 ⑩ 拆下的部件如果不能立刻完成修