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§23－3　人力制动系 一、机械制动系 　　机械制动系主要用于驻车制动。包括控制装置和传动装置。主要由杠杆、拉杆、轴、摇臂等机械零件组成。　　其制动器可以是同行车制动系共用的车轮制动器，也可以是专设的中央制动器。 奥迪100型轿车制动系布置图 作用在传动轴上的驻车制动器 桑塔纳驻车制动示意图（车轮制动） 二、人力液压制动系 1.人力液压制动系基本原理： 　　驾驶员控制力→制动踏板机构→制动主缸→油管→制动轮缸→制动器工作 　　制动系的几个数据： ①踏板全行程＜150mm（轿）~180mm（货） ②踏板工作行程＜50%~60%全行程 ③踏板力＜350N（轿）~550N（货） 2.制动液 　　目前使用的制动液大部分是植物制动液，50%左右蓖麻油＋50%左右溶剂（丁醇、酒精、甘油等）配成。现市场上又出现较多的合成制动液，今后必将取代植物制动液。 　　对制动液的要求： ①高温下不易汽化； ②低温下有良好的流动性； ③不会使与之经常接触的金属件腐蚀，橡胶件　发生膨胀、变硬和损坏； ④起良好的润滑作用； ⑤吸水性差而溶水性良好。 3.制动主缸 ①主要结构：储液室、补偿孔、旁通孔、主缸推杆、橡胶密封圈、星形垫片、六个轴向小孔（活塞）、皮碗、回位弹簧、出油阀门、回油阀门。 ②制动过程：推杆推动活塞皮碗后移→皮碗盖住旁通孔→主缸内液压开始建立→液压略为升高，克服弹簧的预紧力而推开出油阀门→制动液送至各轮缸。 　　撤除踏板力后，各自在回位弹簧作用下回位，管路中的制动液借其压力推开回油阀门流回主缸。（管路液压保持在0.05－0.1Mpa范围内） 制动主缸工作示意图 ③制动踏板自由行程 　　不制动时，推杆的球头与活塞之间保有一定间隙，主要为了保证活塞在回位弹簧作用下退到与挡圈接触的极限位置，使皮碗不致堵住旁通孔，制动时，为了首先消除这一间隙所需的踏板行程，称为制动踏板自由行程。 　　微、轻型车的制动踏板自由行程的大致范围是5－20mm。 思考题：制动踏板的自由行程　　　　该如何调整？ 4.制动轮缸 　　①有双活塞与单活塞之分。 　　②制动过程：制动液自油管接头和进油孔进入 　　　→活塞外移 　　　　　　　　→通过顶块推动制动蹄。 双活塞制动轮缸和单活塞制动轮缸 §23－4　动力制动系 制动能源——空气压缩机造成的气　　　　　　压能或油泵造成的液　　　　　　 压能。 动力制动系分类：气压制动系、气　　　　　　顶液制动系、全液压　　　　　　 动力制动系。 一、汽车气压制动系 东风EQ1090E型汽车制动系示意图 （一）气压制动回路 工作过程：驾驶员踩下制动踏板→拉杆　　带动制动阀拉臂下端左移→上端以　　销轴为支点往下压→制动阀上下两　　腔的进气口分别与本腔出气口相通　　→压缩空气进入前、后制动气室→　　促动制动器进入工作。 　　　　放松制动踏板→制动阀使制动　　气室通大气以解除制动。 （二）供能装置 　　气压制动系的供能装置主要包括：储气筒、调压阀及安全阀、进排气滤清器、管道滤清器、油水分离器、空气干燥器、防冻器、多回路压力保护阀等。 空压机缷荷装置与调压阀工作原理示意图 空压机及调压阀 （三）控制装置 　　包括：制动阀、手动制动阀、快放阀与继　　　　　动阀（加速阀）、梭阀 单腔制动阀工作示意图 双腔制动阀结构及工作原理示意图 东风EQ1090E型汽车制动阀 （四）制动气室 　　单从气压系统而言，制动气室是执行装置，其作用是将输入的气压能转换成机械能而输出。但从整个制动系看来，制动气室还是属于传动装置，其输出的机械能还要传到制动凸轮之类的促动装置，使制动器产生制动力矩。 制动气室工作示意图 第二十三章　汽车制动系 §23－1　概说 几个概念： 1.制动：使行驶中的汽车减速甚至停车，使下坡　　　　行驶的汽车的速度保持稳定，以及使已　　　　停驶的汽车保持不动。 2.制动力：可控制的对汽车进行制动的外力。 3.制动系：这样一系列专门用于制动的装置称　　　　　为制动系。 4.制动器：对车轮施加制动力矩(摩擦　　　　　力矩Mμ）以阻碍其转动的　　　　　部件。 5.行车制动系：用以使行驶中的汽车　　　　　　　减低速度甚至停车的　　　　　　　 制动系。 6.驻车制动系：用以使已停驶的汽车　　　　　　驻留原地不动的另一套　　　　　　 装置。 7.辅助制动系：下坡时用以稳定车速。 8.制动装备：装设在车辆上的各种制　　　　　　 动系总称。 制动系包括以下四个基本组成部分： 　　供能装置、控制装置、传动装置、制动器（另有些制动系附加有制动力调节装置等）。 1.按制动能源分类 ｛ 人力制动系 动力制动系 伺服制动系 2.按制动能量的传输方式 ｛ 机械式 液压式 气压式 电磁式 3.按回路来分 ｛ 单回路 双回路 §23－2　制动器 摩擦制动器：凡利用固定元件与