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浅谈矿山提升机自动化控制的趋势 　　摘要：随着我国经济飞速发展，国内各大领域之中对应的技术水平也在逐渐提升。在这之中，因为煤矿领域自身发展给当地经济市发展带来了极大的帮助，所以也逐渐被人们所关注。矿山提升机自身好坏将直接决定着煤矿对应的生产效益，因此它的发展极为重要。本文通过对矿山提升机在我国目前使用情况进行了解，将自动化提升机自身结构特点以及组成部分进行分析，认为自动化控制相关技术是矿山机电将来发展的主要趋势。 　　关键词：矿山提升机；自动化控制；发展趋势 　　矿山中的电力拖动相关系统（例如：提升机和钢缆皮带）已经被人们广泛应用在煤矿和有色金属以及化工等行业之中，并承担了矿物提升和人员上下以及材料运送等方面的任务，是矿山中具有重要作用的一种设备。电力拖动相关系统自身性能情况会直接地对矿山自身财产以及人员方面的安全造成影响。因此，对应的工作人员应该将这一系统与其对应技术进行不断开发以及完善，从而使国内矿山自身运营更加稳定和安全。 　　一、 矿山中电力拖动相关系统自身发展状况 　　目前在一些西方国家之中，人们逐渐将全数字控制相关技术应用于矿山电力拖动相关系统中，例如：通过交交电流进行拖动的全数字型变频控制和通过直直交电流进行拖动的全数字型调速控制等。现在交交变频这一技术已经被国内一些地区所使用，而交直交变流这一技术目前依然处在探索阶段。 　　在九十年代后，我国在煤矿行业所进行的转变有以下几点：（1）国内新建矿井单位从国外引入了很多全数字控制型电力拖动相关系统，其运行效果虽然不错，但是对应的价格也非常高，这需要煤矿单位投入大量资金，和我国当时市场经济中存在的发展需要无法相适应；（2）国内煤矿行业对应的单位和生产厂家逐渐将提升机方面的全数字控制相关技术作为主要研究问题，并尝试进行组装和调试，但是因为单位中没有自己的知识产权，所以一直都受国外公司所牵制，并没有能从根本上将问题解决。 　　在最近两年中，我国电力电子方面的技术得到了巨大提升，人们在对这方面技术进行研究的时候也取得了很大的成效，并且开发了具有自主知识产权的相关控制系统。 　　二、 主提升机中自动化系统自身结构相关研究 　　主提升机自身任务主要为对煤矿原煤进行提升，它可以根据预定好的力图以及速度图中的要求，在四象限上进行平稳启动和等速运行以及减速运行等动作，并且在整个运行过程之中还具有非常高的可靠性。此次本文将马钢罗河铁矿中主井自身自动化提升相关系统作为基础来进行简要分析。 　　1. 主回路 　　每一台电动机自身电枢回路都是通过两个整流变压器来进行供电的。在这之中一台是△/△这一形式接线的，另一台则是△/Y这一形式接线的，两个整流变压器共同接到不同的闸管变流柜中，并构成了十二相可逆式的整流电路，而整流桥再通过平衡电抗器方面的并联来对电柜进行供电，这样能够减少电网方面造成的干扰，将功率因数进行提高，而每台电动机对应的励磁都是通过整流变压器来进行供电的，并以△/这一方式进行接线。 　　2. 全数字型调节相关部分 　　可以按照现实使用需求进行选择，例如：传动控制相关系统中可以采用全数字型调速系统，这种调速系统自身具有两个具有高效能特点的微处理器，能够承担电枢以及励磁回路对应的调节与传动控制相关功能。另外，调节功能可以在软件之中由各种参数构成的对应程序模块来加以实现，这样就可以将速度以及转矩控制等信息确定。 　　所有控制和调节以及监控都是通过微处理器工作来加以实现的，而系统结构不仅能够进行对应的软件组态工作，同时还能够对电流调节器和速度调节器以及电机磁化曲线相关方面进行优化，使系统能够得到有效的控制。并且，其装置本身具有非常优秀的故障诊断和报警以及保护功能。其对应的给定与反馈可以是数字量以及模拟量。 　　全数字调速相关系统自身所具备的特点有以下几个方面： 　　首先，在全数字化调速相关系统之中，其电网电压自身允许存在波动。在一般情况之下，普通系统自身电压大都应该控制在稳定额度之下，如果电压出现波动，那么就可能会对系统自身工作状态产生影响，从而使系统自身各项数据以及参数发生变化，严重者甚至可能导致系统毁坏。在全数字调速相关系统之中，系统自身电压额度允许存在一定的波动，其波动范围需要根据电压自身额度来确定，一般都是在系统自身电压额度的10%之内，这种特点能够极大地减少系统因为电压不稳定而受到的损害，同时对系统稳定运行更加有利。 　　其次，在一般情况之下，数字系统自身只具有一种型号的通信接口，这样就会使系统无法通过一些特殊型号的线路进行信息交流，从而限制了系统自身通讯能力。全数字调速相关系统自身具有两种通讯接口，分别为RS485以及RS232，这样系统自身就能根据通讯线路自身不同规格来选择合适的接口进行信息交流，从而加强系统自身通讯方面的能力。 　　最后