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消防机器人灭火救援的应用技术的探讨 　　摘 要 随着科学技术的不断发展，信息化时代的到来为社会各行业的发展注入了全新的动力与活力，在我国消防事业中，基于社会经济的不断发展以及城市化进程的不断推进，社会安全隐患问题凸显，对于消防工作而言，面对突发事故的不可预测性，在实际进行救援的过程中面临着极大的困难与阻碍，并给相应消防人员自身的安全带来了一定的威胁。而将消防机器人应用于灭火救援中，则能够通过相应技术的完善落实来解决消防工作当前所面临的难题。本文针对消防机器人灭火救援相关应用技术进行了探讨与分析，以供参考。 　　关键词 消防机器人；灭火救援；应用技术；探讨 　　中图分类号 TU99 文献标识码 A 文章编号 1674-6708（2015）150-0025-02 　　在科学技术迅速发展的背景下，机器人的诞生成为了人类历史上的又一伟大发明，进入新世界以来，机器人技术得到了进一步的发展，机器人应用领域也随之实现了进一步的拓展。在此背景下，消防机器人的出现则借助机器人智能化、自动化的技术特点，成为了灭火救援工作的替代者，进而为解决当前灭火救援工作中所面临的难题提供了新出路。但是，要想实现消防机器人在灭火救援工作中的作用，就需要针对相应的技术进行全面的掌握，因此，针对消防机器人灭火救援应用技术进行探讨有着极为重要的现实意义。 　　1 国内外消防机器人发展的现状概述 　　1.1 国外现状 　　消防机器人最早诞生于上世纪八十年代的日本，于1986年研发的彩虹五号消防机器人问世。消防机器人借助电动机为驱动力，并通过无线控制技术来实现控制，同时具备监视系统与探测仪器、温度传感器以及红外摄像装置等，进而能够实现对火灾现场内部情况的有效分析，包括火灾现场的气温、着火点等。美国在消防机器人的研发上，主要是碳纤维为机器人的主要外壳材料，以履带驱动平台来驱动机器人行驶，可越过较大的障碍物，同时，其还通过无线通讯技术以及射频技术等来实现对信号的搜集与反馈，并安装了可拆卸的消防水枪，将灭火与拆卸作业进行同步落实。此外，挪威当前所研发的一种蛇形消防机器人，能够爬楼梯并且穿过墙体，还能够以消防水带为连接媒介，带着消防人员进入火灾现场进行救援。 　　1.2 国内现状 　　我国在这一方面的研究工作是从上世纪七十年代开始的，进入九十年代以后进行了规模化的研发，其中较为有代表性的是自行式消防水炮的成功研发，其在操作以及移动等技术方面都能够为实现对危险火灾现场的救援。进入新世纪以来，我国在消防机器人的研发上实现了进一步的发展，其中陕西银河技术装备公司于2010年将如下关键技术应用于消防机器人中：以火灾现场的不同的类型进行系列化机器人的研发，相应的自动灭火、攀爬以及照明等功能特点尤为凸显；以低碳环保动力源来提高机器人的工作效率与质量，并且相应的装载量提升；采用了先进的系统设计工艺技术，机器人的功能得到了大幅度提升，同时机器人的耐高温与抗辐射能力得到提升，并具备自动保护装置，进而相应的保护功能得到了进一步完善；操控系统的设计更加灵活，能够更好满足实际需求，相应侦查与监控技术也在灭火机器人中得到了完善应用。 　　2 消防机器人的分类与现阶段所呈现出的优缺点 　　2.1 分类 　　第一，以功能为划分标准，主要包括了灭火功能、排烟功能、侦查功能以及救人功能机器人；第二，以控制方式为标准，分为线控类型、无线严控类型、自适应类型等；第三，以行走方式为划分标准，分为轮式行走型、履带式行走型以及履带轮式行走型等；第四，以感觉功能为划分标准，分为如下几个类型：视觉型、温感型、嗅觉型以及烟感型等；第五，以智能化程度为划分标准，分为了程序化控制型、智能化控制型等。 　　2.2 优缺点 　　1）优点。 　　将消防机器人应用于灭火救援工作中，能够借助智能化技术的应用，促使消防机器人具备数据采集分析与回馈的功能，同时能够落实相应的救援措施，实现对火灾现场的高效救援；与此同时，消防机器人自身结构与材料设计的特殊性，促使在实际应用消防机器人的过程中，只要保护与维修得当，就能够实现长时间的应用；此外，消防机器人是无生命的机器设备，因此，在实际救援的过程中，能够避免人工救援所带来的生命损伤。 　　2）缺点。 　　主要表现在如下几个方面：第一，消防机器人作为智能化技术下的产品，在技术、资金的投入上要求较高，且整个研发周期长，所以整体上消防机器人的造价居高不下；第二，消防机器人本身需要满足救援工作的各项功能需求，因此在结构设计上极为复杂，在实际应用的过程中受到损伤的问题难以避免，而相应的维护工作难度极大，所需的费用也相对较高。 　　3 消防机器人在灭火救援中的应用范围分析 　　3.1 在高层建筑中的应用 　　当前，高层建筑已成为我国建筑形式的主要发展趋势，但是，在高层建筑中