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液体农药配料线自动控制系统的研究 　　摘要：针对液体农药在配料过程中存在安全与配置精度低问题，设计了一种液体农药配料线自动控制系统。本系统由上位机、PLC、称重仪表和触摸屏构成，其中用Visual Basic 6.0开发设计上位机监控软件，具有数据采集、保存和历史数据查询的功能；CP1LPLC作为主控制器，用于接收称重仪表采集的数据，并通过控制电磁阀和搅拌机等设备控制农药原料精确摄入，上位机与PLC之间采用Ethernet通信实时进行数据交互。系统经调试已成功应用于某液体农药生产厂。该控制系统具备了安全生产、精确高效的优点，且造价成本低，结构简单，具有较大的市场推广价值。 　　关键词：Ethernet通信；触摸屏；CPIL PLC；称重仪表；Visual Basic 6.O 　　中图分类号：TP274+.5 文献标识码：A DOI：10.3969/j.issn.1003-6970.2016.04.022 　　0 引言 　　我国是一个有着13.6亿人口的农业大国，人均耕地面积仅为0.1公顷。要解决众多人口的粮食问题，并提高人们的生活水平，我们就必须大力发展农业提高单位面积产量来满足人们对粮食的需求。在提高单位面积粮食产量的诸多措施中，化学农药的使用占有举足轻重的地位。目前，我国有相当部分的液体农药企业是小型工厂，设备简陋，缺乏必要的配料控制系统，安全与配置精度问题显得尤为突出。因此，文中以PLC作为控制器，采用visualBasic 6.0开发配套的监控软件，并结合称重仪表、Ethernet通信、计算机控制等多种技术，设计开发了液体农药配料线自动控制系统。该系统可以较为准确的控制液体农药配置精度，同时实现了安全生产与智能管理。 　　1 系统结构及控制方式 　　1.1 系统结构 　　文中所设计的系统包括上位机和下位机两部分，上位机由计算机和昆仑通态TPC1062K触摸屏组成，计算机和触摸屏都可以实时显示和设置液体农药配方的预设参数，实现对液体农药配料的实时监控。下位机为欧姆CP1L PLC，其通过称重仪表实时采集配料过程中各添加物料的实际质量，然后将其处理后与预设值进行比较，根据比较结果实时调节电磁阀和搅拌器，从而实现配料过程自动控制。该系统结构框图如图l所示。 　　1.2 系统控制方式 　　根据液体农药厂的需求，我们采用手动和自动两种控制方式。 　　1）自动控制方式。在上位机监控软件或触摸屏上设置配方的详细预设参数，PLC将称重仪采集的数据经处理后显示在触摸屏与上位机监控软件中，PLC将处理后的数据与配方预设参数进行比较，由比较结果自动进行下一步可行性判断。自动模式下只需设定各物料的预设参数，其余配料过程均可自动完成。 　　2）手动控制方式。根据上位机远程监控软件或触摸屏上显示的各物料的预设参数，通过控制柜上的不同按钮发送不同的指令到PLC，从而控制不同的设备进行配料。手动模式下需要管理人员根据所观察到的数据，手动控制其他设备进行配料。手动模式可中断自动控制模式，实现操作人员对现场突发状况的及时处理。 　　2 下位机系统设计 　　2.1 硬件结构 　　文中硬件结构框图如图2所示。系统硬件包括PLC、触摸屏、称重仪表、电磁阀、搅拌机等。PLC选用OMRON CP1L，该PLC通信功能较好的解决了系统设计中的数据转换和通信问题。PLC添加2个RS232扩展板，分别与触摸屏TPC7062KX和称重仪表ICS241进行RS232串行通信。上位计算机与PLC之间采用Ethernet通信实时进行数据交互。 　　2.2 数据处理模式 　　OMRON系列PLC与各种串行通信设备进行数据交换可采用无协议通信模式。无协议通信时，CP1L PLC通信端口除CPU单元外设口、内置RS-232或RS-422A/485口，可以使用串行通信单元板上的端口。称重仪表ICS241自带标准RS-232串口，此处给CP1L PLC选件板配置CP1W-CIF01，即将串口配置成RS232口。因此PLC与上称重仪表ICS241是采用RS-232C串行通信。 　　称重仪表ICS241设置为连续输出模式，连续输出模式下可以启用或禁用校验和，数据含有17或18个字节。表1显示了标准连续输出的格式。 　　连续输出格式说明 　　1.ASCII文本开始字符（0x02），始终发送。 　　2.显示的重量，可以是毛重或净重。六位，没有小数点或符号。不足六位前补空格。 　　3.皮重。六位皮重数据。字段中没有小数点。 　　4.ASCII回车字符（0x0D）。 　　5.校验和启用时才发送校检位。校验和用于检测数据发送中的错误。 　　2.3 PLC程序设计 　　下位机PLC控制程序主要包括自动档、手动档程序和数据处理3部分。数据处理程序主要是