25MW风机齿轮箱的断齿故障特征量提取方法分析研究.docVIP

2.5MW风机齿轮箱的断齿故障特征量提取方法研究-工程论文 2.5MW风机齿轮箱的断齿故障特征量提取方法研究 俞杭YU Hang；陈换过 CHEN Huan-guo；陈文华CHEN Wen-hua；陈特CHEN Te； 严佩斯YAN Pei-si；郭梦军 GUO Meng-jun （浙江理工大学机械与自动控制学院，杭州 310018） （Faculty of Mechanical Engineering Automation，Zhejiang Sci-Tech University， Hangzhou 310018，China） 摘要： 齿轮箱是风力发电机组中的核心部件，同时也是风力发电机组中故障率较高的部件之一。本文建立了2.5MW风机齿轮箱FZCR2500的刚柔耦合模型，并对传动系统的一级传动关键部件进行了静强度校核；建立了一级传动系统的断齿故障模型，基于有限元对其进行了瞬态动力学分析，通过EEMD对加速度信号进行分解，找出了对断齿故障比较敏感的特征量-峭度指标，为断齿故障诊断与分析提供理论依据。 Abstract： The gear box is the core component in wind turbine， and is also one of the high failure rate components. The coupled rigid and flexible model of 2.5 MW fan gear box FZCR2500 is presented in this paper to carry out static strength check for the key parts in Level 1 transmission. The Level 1 transmission system tooth break fault model is established， and transient dynamic analysis is carried on based on the finite element analysis. The acceleration signal is decomposed by EEMD， and the characteristics-kurtosis index sensitive to tooth break fault is found out， which provides theoretical basis for tooth break fault diagnosis and analysis. 关键词 ： 齿轮断齿；刚柔耦合；故障诊断；瞬态动力学；EEMD Key words： gear tooth break；rigid-flexible coupling；fault diagnosis；transient dynamics；EEMD 中图分类号：TP206+.3 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2015）18-0127-02 基金项目：国家国际科技合作专项项目（2015DFA71400）；浙江省国际科技合作专项计划项目（2013c24005）；浙江省自然科学基金重点项目（LZ13E050003）。 作者简介：俞杭（1993-），男，浙江绍兴人，本科生，浙江理工大学机械与自动控制学院，研究方向为结构损伤检测；陈换过（通讯作者）（1977-），女，山西运城人，博士，副教授，研究方向为结构健康监控。 0 引言 丹麦和德国的研究机构使用统计可靠性分析技术分析得出[1]，风机主要故障来源在于传动系统，包括主轴和轴承、齿轮箱和发电机等。而根据相关数据统计，断齿引起的齿轮箱故障比率最高。因此为了确保风机的稳定性和可靠性，对风机齿轮箱开展断齿故障诊断方法研究具有重要的理论意义。 目前关于风机故障诊断方法的研究相对较少，究其主要原因在于故障诊断方法本身。目前应用较多的故障诊断方法有专家系统、神经网络技术等，但这些技术多需要构建完整的故障数据库。由于风机成本较高，特别是齿轮箱的技术成本较高，保险公司和生厂商都不会故意去制造某些故障来构建相关的故障库，国内外都缺少相关的研究资料。近年来已有越来越多的监测和故障诊断技术应用到了风机监测中[2-3]，而振动监测是最常见有效的监测方式[4]，但对于动力学特性更复杂的风机来说，研究经验相对缺乏。P.Likins[5]首先提出了齿轮箱的刚柔耦合动力学概念；王炎等[6]通过建立齿轮系统刚柔耦合虚拟样机模型，实现了刚柔耦合仿真。美国工程院士黄锷提出的经验模态分解（Empirical Mode Decomposition，EMD），在故障诊断方面