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现代汽车CAN总线系统故障诊断的方法 　　摘 要：该文主要论述了现代汽车CAN总线信息传输技术在汽车发展中的应用，具体介绍它的组成、结构和数据传输原理，总结了CAN总线网络系统故障的类型，然后通过实际的故障案例分析，进一步提出了现代汽车CAN总线系统故障诊断的一般方法与步骤。 　　关键词：汽车检测与维修 CAN总线系统 故障诊断与维修 　　中图分类号：TP273.5 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2017）05（c）-0037-03 　　人们对汽车的经济性、环保性和安全舒适性提出来更高的要求，在现代计算机电子应用技术快速发展的基础上，汽车上的控制单元以及相关电子装置的越来越多。目前在汽车行业中，电控单元ECM与其他汽车系统的电控单元进行数据的共享，他们之间普遍采用一种CAN-BUS总线技术，组成汽车电子装置网络系统，这是一种可靠性强，经济性又强的做法[1]。 　　随着汽车电子技术的快速发展，CAN?线技术在现代汽车得到了广泛应用，作为一名汽车维修人员必须理解现代汽车CAN总线的组成、结构和数据传输的原理，掌握CAN总线的故障类型及分析、检修方法。 　　1 汽车CAN数据总线的组成、结构和数据传输原理 　　1.1 CAN数据总线的组成与结构 　　CAN数据总线由一个控制器、一个收发器、两个数据传输终端以及两条数据传输线组成，如图1所示。 　　CAN控制器是主要负责数据的分析与处理，并将数据与指令传给CAN收发器，CAN收发器主要负责接收汽车CAN网络系统中其他控制单元向其发送的信息数据，以及将该控制单元发出的数据发送至CAN网络系统中[2]。数据传输终端是一个电阻器，它的作用是防止数据在CAN总线终端被反射，从而干扰其数据的传输[3]。CAN总线的两条线是一对双绞线分别是CAN-H高线和CAN-L低线，将这两条线相互缠绕在一起，目的是为了防止外界电磁波的干扰和向外辐射。 　　1.2 CAN总线的传输原理与过程 　　CAN总线的数据传输原理主要是汽车控制单元之间的数据信息的共享。汽车的控制单元1向汽车CAN网络系统中发送数据，而其他控制单元接收这些数据，如果数据对汽车某一部分的控制单元有作用，就会被接收和处理并做出相应指令，其余的控制单元对这些数据不会理会，则忽略这些数据[4]。因此，CAN网络总线中所用传输的数据并没有指定的接收者，汽车所有控制单元都会接收及处理，数据的具体传输过程可以分为以下五步[3]。 　　（1）提供数据：各控制单元向CAN网络中其他的控制单元发送信息数据。 　　（2）发出数据：CAN收发器从CAN控制器处接收数据，将其转化为电信号发出。 　　（3）接收数据：所有与CAN数据总线一起构成网络的控制单元都成为接收器。 　　（4）检查数据：控制单元对接收到的数据进行检查，是否是该系统功能所需要的。 　　（5）认可数据：如果所接收的数据是正确的，该系统需要的，就被接收并处理，反之不予理会。 　　2 汽车CAN总线系统故障经典类型及诊断方法 　　目前大多数汽车都采用CAN-BUS总线技术，如果出现故障，维修人员必须先检测汽车CAN总线网络系统是否存在故障，因为如果驱动CAN不正常，则汽车的动力系统的统控制单元将无法进行数据的传输，汽车将无法正常工作，给维修带来很多困难。对于汽车CAN总线系统故障的维修，应根据实际车辆CAN总线的具体网络结构和控制理论具体分析。一般来说，引起汽车CAN总线系统故障的原因可以分为3种类型：一是汽车供电系统故障；二是汽车CAN总线系统的节点控制单元故障；三是汽车CAN总线网络系统的线路故障[5]。 　　2.1 汽车电源系统故障引起的汽车多路信息传输系统故障 　　汽车CAN总线系统的各个电控单元ECM的正常工作电压在10.5～15.0 V的之间，如果汽车的供电系统的电压低于该区间，电控单元ECM就会出现短暂的停止工作，导致整个汽车CAN网络系统出现短暂的无法通信，各控制系统都会出现故障，汽车将无法正常工作。修复方法是给汽车供电系统充电，使电压保持在10.5 V以上。 　　2.2 节点故障 　　节点是指在汽车CAN总线传输系统中的各个电控单元，因此，节点故障就是汽车各控制单元的故障，也是CAN网络系统最常见的故障，该类型的故障一般只影响个别的系统无法正常工作，它包括软件故障和硬件故障，这种故障一般采用更换电控单元并重新自适应匹配的方式修复。 　　故障案例如下。 　　一辆一汽大众速腾轿车经维修后，右后门车窗升降不工作，用VAS 6150B专用诊断仪对舒适系统进行诊断时，发现所有的舒适系统均与诊断仪无法通信。左前门不能控制其他车门，4个车门门控开关仅能在几秒钟内对各自车门进行控制，断开右后门控制单元J389后，诊断仪与各系统（除J3