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现代汽车网络通讯的设计及其发展的趋势 　　[摘 要]现代汽车电子系统中电子控件越来越多、通信复杂度增大, 汽车网络通讯技术的产生及几种常用现代汽车网络通讯的设计及其发展趋势。 　　[关键词]汽车网络通讯 网络标准 　　 　　一、汽车网络通讯技术的产生 　　随着电子技术的迅速发展及其在汽车上的广泛应用，汽车电子化程度越来越高。汽车电子系统中电子控间众多、通信复杂度增大必然导致整车布线庞大而且复杂，安装空间紧缺，运行可靠性降低，故障维修难度增大。并且为提高信号利用率，要求数据信息互通，资源共享，传统的电气系统点对点的通讯方式已远不能满足这种需求。对上述问题，在借鉴计算机网络和现代控制技术的基础上，汽车网络技术应运而生。通过总线将汽车上的各种电子装置与设备连成一个网络，实现相互之间的信息共享，既减少了线束，又可更好地控制和协调汽车的各个系统，使汽车性能达到最佳。 　　 　　二、汽车网络标准分类 　　自1980年起，众多国际知名汽车公司开始积极致力于汽车网络技术的研究及应用。汽车网络的使用解决了点对点式车身布线带来的问题，使车身布线（趋于）更规范化、标准化，降低了成本，增强了稳定性。迄今为止，已有Bosch的CAN、SAE的J1850、ISO的VAN、Philips的D2B和LIN协会的LIN等多种网络标准。为了方便研究和应用，二十世纪九十年代中期，美国的汽车工程师协会（SAE）基于位传输速率和应用把汽车网络分为三大类：A、B、C类网，另外它还保留了D类网的定义。 　　A类网为面向执行器、传感器的低速网络， 　　B类为面向数据共享的中速网络， 　　C类为面向实时控制的高速网络， 　　D类网络主要面向多媒体、导航系统等。 　　（一）A类网络标准 　　从目前的发展和使用情况来看，A类网的主要总线是TTP/A( Time Triggered Protocol/A)和LIN(Local Interconnect Network)。 　　1．TTP/A协议最初由维也纳工业大学制定，为时间触发类型的网络协议，主要应用于集成了智能变换器的实时现场总线。它具有标准的UART，但不具备内部容错功能。 　　2．LIN是在1999年由欧洲汽车制造商Audi、BMW、 DaimlerChrysler、 Volvo、 Volkswagen和VCT公司以及Motorola公司组成的LIN协会，共同推出的用于汽车分布式电控系统的开放式的低成本串行通信标准，从2003年开始使用。 　　LIN是一种基于UART的数据格式、主从结构的单线12 V的总线通信系统，主要用于智能传感器和执行器的串行通信。现在，LIN网络已经广泛地被世界上的大多数汽车公司以及零配件厂商所接受，有望成为事实上的A类网络标准。 　　（二）B类网络标准 　　从目前来看，主要应用的B类总线标准有三种：低速CAN、J1850和VAN。 　　1．1994年SAE正式将J1850作为B类网络标准协议。最早，SAE J1850用在美国Ford、GM以及Chrysler公司的汽车中；现在，三个公司使用各自的消息协议，没有一个单一的标准。预计在2006年或2007年将停止使用，然后全部转至CAN总线。 　　2．VAN标准是ISO于1994年6月推出的。它基于ISO115193，主要为法国汽车公司所用。但目前就动力与传动系统而言，甚至在法国也集中在CAN总线上。 　　3．CAN是德国Bosch公司从20世纪80年代初，为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换问题而开发的一种串行数据通信协议。它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维，通信速率可达1 Mbps。 　　（三）C类网络标准 　　C类标准主要用于与汽车安全相关及实时性要求比较高的地方，如动力系统，所以其传输速率比较高，通常在125 kbps～1 Mbps之间，必须支持实时的周期性参数传输。 　　目前，C类网络中的主要协议包括高速CAN(ISO118982)、正在发展中的TTP/C和FlexRay等协议。 　　1．TTP/C协议由维也纳工业大学研发，基于TDMA的访问方式。TTP/C是一个应用于分布式实时控制系统的完整的通信协议。它能够支持多种容错策略。TTP管理组织TTAGroup成员包括奥迪、SA、Renault、NEC、TTChip、Delphi等。 　　2．FlexRay是BMW、Daimler Chrysler、Motorola和Philips等公司制定的功能强大的通信网络协议。它是基于FTDMA的确定性访问方式，具有容错功能及确定的通信消息传输时间。 　　3．欧洲的汽车制造商基本上采用高速CAN总线标准ISO11898。总线传输速率通常在125 kbps~1 Mb