基于MATLABSIMULINK的异步主轴电机弱磁运行仿真.docVIP

基于MATLABSIMULINK的异步主轴电机弱磁运行仿真 】本文介绍了异步电机间接磁场定向控 制(IFOC)的模型与弱磁控制的方法。在 MATLAB/SIMULINK仿真平台建立了异步主轴电机间接 磁场定向的双闭环控制模型，并在该控制模型的基础 上进行弱磁控制算法的仿真验证。仿真结果表明，异 步主轴电机的弱磁控制能够有效扩宽异步电机的调速 范围，且具有较快的速度响应特性。 ？P键词】异步电机；间接磁场定向；弱磁； MATLAB/SIMULINK；仿真 [Abstract] This paper introduces the model of indirect magnetic field orientation control (IFOC) and the method of field weakening. Based on MATLAB/SIMULINK simulation platform，a double closed - loop control model of indirect magnetic field orientation of asynchronous spindle motor is established. Simulation of field weakening control algorithm is carried out on the basis of the control model. The simulation results show that the field weakening control of the induction motor can effectively widen the speedrange of the asynchronous motor and have a fast speed response characteristic. Keywords】 Asynchronous Motor； Indirect Magnetic Field Orientation； Field Weakening； MATLAB /SIMULINK； Simulation 0引言 作为数控机床的重要组成部分，异步主轴电机的 驱动控制需具备动态响应快、控制精度高与调速范 广三个基本的特性［1］。“间接磁场定向控制［2］”与“弱 磁控制”组合是异步主轴电机常用的驱动控制方式。 间接磁场定向控制通过磁场定向和坐标变换，实现电 机转矩与磁链的解耦，对电机的磁链与转矩进行单独 调节控制，获得类似直流调速系统的优异性能，使异 步电机具备较快的动态响应特性与较高的控制精度： 弱磁控制是在异步电机的高速运行阶段，通过减少异 步电机励磁电流的分配进行弱磁控制，使异步电机具 备较宽的调速范围。本文分析了异步电机间接磁场定 向控制与弱磁控制的原理与方法，并在 MATLAB/SIMULINK平台搭建相应的仿真模型，对其进 行验证。 1间接磁场定向控制原理 异步电机是一个多变量的多输入多输出系统。其 转速、频率、电流、磁通之间都存在着相互影响的关 系，是一个强耦合的多变量系统。其数学模型是一组 非线性方程，不便于分析，通常采用坐标变换的方法 对其进行等效简化。把异步电机的数学模型变换到以 同步角速度旋转的同步坐标系（mt坐标）中，并取m 轴与转子磁链方向一致，即转子磁场定向，可得到转 子磁场定向后的异步电机数学模型［3］为： 其中：usm与ust为电机定子电压在m轴与t轴 的分量、Rs为定子电阻，o为漏磁系数、Ls为定子电 感、Lm为互感、Lr为转子电感、p为微分算子、少r 为转子磁链、wl为同步角速度、为转差角速度、 Tr为转子时间数、 Tr为转子时间数、np为电机极对 （1）式为异步电 机的电压方程，（2）式为异步电机磁场定向后的控制 方程。根据控制方程可得到异步电机的解耦数学模型 为如图1所示： 其中：iA、iB与iC为定子相电流、3/2与VR为坐 标变换、e为同步角度、为转子角速度。经转子 磁场定向后，电机转子磁链可由定子电流m轴分量 ism进行控制，与定子电流力矩分量ist无关。当转子 磁链稳定时，电机力矩与定子电流t轴分量呈线性关 系。因此转子磁场定向解除了电机转子磁链与力矩之 间的耦合关系，可通过对力矩电流ist的控制实现电机 力矩的线性控制，具有优异的控制性能，这也是异步 电机矢量控制的基本思想。 2弱磁控制原理 由（4）式可知，异步电机运行过程中，电机定子 侧的电压与电机的运行角速度成正比。当电机需要运 行于额定频率以上时，受电机驱动器输出电压umax 的限制，电机定子侧没有足够的电压保证电机电流的 跟踪调节，致使电机转矩下降、转速不能进一步升高。 为了解决异步