铲式玉米精密播种机振动特性模型建立与试验-农业机械学报.PDF

２０１４年 ２月 农 业 机 械 学 报 第 ４５卷 第 ２期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１４．０２．０１５ 铲式玉米精密播种机振动特性模型建立与试验 １ ２ １ １ 张晓冬 　李成华 　李建桥 　邹　猛 （１．吉林大学工程仿生教育部重点实验室，长春 １３００２５；２．沈阳理工大学机械工程学院，沈阳 １１０１６８） 摘要：为了研究铲式玉米精密播种机播种性能与农田不平度激励产生振动之间的关系，推导了稳态响应与理论粒 距关系数学模型。由建立的数学模型得出铲式玉米精密播种机的播种性能主要由播种机的结构特征、播种机工作 速度、倾斜圆盘勺式玉米精密排种器与耕作土壤表面间的距离、土壤不平度和土壤粘性决定。理论粒距与实际粒 距的对比结果表明，两者分布趋势基本相同，建立的稳态响应与理论粒距关系数学模型可用于对工作状态下播种 机的播种性能进行预测和分析。 关键词：铲式播种机　振动　数学模型　试验 中图分类号：Ｓ２２３２５ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１４）０２００８８０６ 　　引言 玉米秸秆覆盖条件下免耕播种具有增产增收、 蓄水保墒、减少水土流失、减少作业工序和提高土壤 肥力等优点［１－６］。玉米播种机组在工作过程中受玉 米秸秆或玉米根茬以及耕作土壤不平度的影响，使 播种机在工作过程中产生随机振动，进而影响播种 机的可靠性和播种质量。目前，主要从两个方面研 图１　铲式玉米精密播种机结构示意图 究振动对播种机的影响：第一，建立播种机在田间工 Ｆｉｇ．１　Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎｏｆｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆｐｒｅｃｉｓｉｏｎ 作时的轮壤输入谱或系统能量方程以及对播种机的 ｓｐａｄｅｐｕｎｃｈｐｌａｎｔｅｒｏｆｍａｉｚｅ 振动载荷进行仿真［７－８］；第二，通过振动试验台研究 １．支架　２．倾斜圆盘勺式玉米精密排种器　３．种箱　４．支撑轮 ［９］ 　 地面激振对播种机播种性能的影响 。而基于动 孔，与成穴器同步配合工作的倾斜圆盘勺式玉米精 力学基本定律或定理，建立播种机的振动数学模型 密排种器在穴孔中投入一粒种子，从而完成在地表 来研究播种性能，可为播种机组田间作业仿真分析、 覆盖和免耕条件下的精密播种要求［１０－１１］。播种机 优化播种机整体结构提供理论依据。本文以铲式玉 尾部的支撑轮可支撑播种机，调节铲式成穴器入土 米精密播种机为研究对象，建立播种机在简谐激励 深度（图２）。因此，耕作土壤表面不平度、玉米秸秆 下的振动数学模型并以此推导播种机稳态响应与理 以及玉米根茬等因素都可引起播种机振动。 论粒距的关系。 １２　播种机 地面系统模型 为了忽略影响铲式玉米精密播种机播种性能的 １　播种机振动数学模型 次要因素，在建立播种机 地面系统模型前作如下假 １１　播种机结构 设： 播种机支架、倾斜圆盘勺式排种器、铲式成穴 ① 铲式玉米精密播种机的主要结构如图１所示。 器和支撑轮都为刚体。 铲式成穴器刚度、倾斜圆 ② 田间工作时，将播种机样机与拖拉机连接，铲式 盘勺式排种器刚度、支撑轮刚度为位移的线性函数； 成穴器与排种器同轴相连，在