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纯电动轿车控制系统开发及试验的研究 　　摘 要：根据纯电动车和传统车的区别，以装有AMT系统的纯电动汽车为平台，针对其特点，开发了与之对应的控制策略软件系统和硬件系统，并进行了道路试验。试验结果表明，开发的控制系统能很好地协调驱动电机和AMT系统，并能控制车辆进行正常的升降挡。 　　关键词：纯电动汽车；控制策略；试验研究；自动变速器；换挡控制 　　中图分类号：U469.72文献标文献标识码：A文献标DOI：10.3969/j.issn.2095-1469.2014.01.05 　　Abstract：Based on the difference between pure electric vehicles and traditional cars， using the pure electric vehicle platform equipped with the AMT system， the control strategy of software and hardware systems had been developed. And the road test was accomplished. The test results show that the developed control system can coordinate well the drive motor with the AMT system and the gear change will be controlled correctly. 　　Key words：pure electric vehicles； control strategy； experimental research； automatic transimission； gear-shifting control 　　纯电动汽车作为新能源汽车，在节约能源和环境保护等方面具有传统汽车无可比拟的优越性，如低能耗、低污染、零排放、低噪声、高效率等优点，发展电动汽车能够有效解决能源短缺和环境污染等问题[1-2]。 　　电控机械式自动变速器（Automatic Mechanical Transmission，AMT）是在传统的固定轴式变速器基础上，通过增加电子控单元（Electric Control Unit，ECU）、传感器以及相应的执行机构，从而实现自动变速的变速器。该变速器具有传动效率高、成本低、操作容易、驾驶舒适等优点，因而更具广泛应用前景[3]。尤其是电动汽车上使用了能量回收策略能更有效地集约能源[4]。 　　电动车的发展经历了一个很漫长的过程，第一辆电动车问世比传统车还早，但是由于早期技术局限性，导致其被传统车替代，技术也停步不前，直到20世纪90年代后期，由于生存环境污染严重，尤其是汽车尾气污染，世界各国政府积极推广以及人们环保理念的提高，使纯电动汽车开发有了长足进步[5]。近年来，在电池安全、容量、寿命、成本、电机控制、整车能量管理方面都取得了很大的发展，国内外很多汽车公司都推出自己的量产车型。1990年1月的洛杉矶汽车展上，通用汽车的总裁向全球推介Impact纯电动轿车；1992年福特汽车使用钙硫电池的Ecostar；1996年丰田汽车使用镍氢电池的RAV4 LEV；1996年法国雷诺汽车的Clio；1997年丰田的Prius混合动力轿车下线；1997年日产汽车推出世界上第一辆使用锂离子电池的电动车Prairie Joy EV；1999年本田汽车发布并销售混合动力 Insight。在国内，示范运行等一些补贴政策给电动车发展带来了机遇，其中比较典型的有比亚迪e6、东风I_car、吉利EK-2、海马MPE。截止2012年，国内25个新能源汽车示范城市共推广示范车辆27 432辆，其中公共服务领域23 032辆，私人购车4 400辆[6-7]。 　　目前国内大多纯电动车都是安装单级减速器，利用电机驱动范围广的特点覆盖整车运行环境的需求，但是电机运行高效区间并不在整个运行范围之内，所以不能有效利用低能耗的特点。在纯电动汽车中安装AMT系统能使整车在动力系统和传动系统上有较低的能耗、较高的传动效率和较低的噪声。在装有AMT系统的纯电动车开发过程中，整车控制系统是开发的核心，其性能直接影响到整车的动力性、经济性和行驶平顺性[8]。 　　1 纯电动AMT汽车控制系统设计 　　纯电动AMT汽车属于电动车的一种，在单级减速比的纯电动车上，尽管电机的驱动范围很广，但是很难满足车辆行驶条件复杂的要求，很难兼顾车辆的最高车速和最大爬坡度。同时，由于电机驱动的高效区间只是在其传动范围内的一个很小区间，所以单级减速比的纯电动车很难有效利用电机的高效区间，从而提高整个动力传