速度的大小.PPT

第一章 质点运动学 § 1-1 质点、参考系、坐标系 1-2-2 位移与路程 1-2-3 速度 1-2-4 加速度 1-2-6 圆周运动及其角量描述 § 1-3 相对运动 为切向加速度 方向沿着运动的切线方向。 方向指向圆心 为法向加速度 O X R ?? ?? **圆周运动的法向与切向加速度的另一种推导 角加速度 ?? 称为法向加速度，或向心加速度 称为切向加速度 例5、一物体从静止出发沿半径为Ｒ＝３.0m的圆周运动。已知切向加速度的大小at = 3.0 m/s,试求： 1、经过多少时间物体的总加速度 a 正好与半径成45度角？ ２、在上述时间内物体通过的路程Ｓ是多少？ 如图，an=at 时，法向加速度与切向速度之间的夹角为４５度 又 Ａ t=0 a 解（1） 速度是反映质点运动的快慢和方向的物理量 速度： 单位时间内质点所发生的位移。 平均速度 考虑一维情况且取极限? A B t t+Δt 当Δt趋于零时,平均速度无限接近于A点的速度,因此可定义为t时刻的速度为 x tB 时刻位于 B 点 在 ?t 时间内发生位移： B A o z y x 设质点作一般曲线运动 tA 时刻位于A点 平均速度： 平均速度的方向与 ?t 时间内位移的方向一致 瞬时速度 A B 质点在某一时刻所具有的速度 o z y x 速度的方向为轨道上质点所在处的切线方向。 速度的矢量式： 速度的三个坐标分量： 速度的大小： 速率 单位时间路程 对时间的变化率 平均速率： 瞬时速率： 一般情况： ?s B A 当?t 0 时： 加速度是反映速度变化的物理量 ?t 时间内，速度增量为： 平均加速度 结论：平均加速度的方向与速度增量的方向一致。 x o z y 瞬时加速度： 加速度的矢量式： 当?t 0时，平均加速度的极限即为瞬时加速度。 加速度的大小： 当?t趋向零时，速度增量 的极限方向 加速度的方向： 1、已知运动方程，求质点任意时刻的位置、速度以及加速度 2 、已知运动质点的速度函数（或加速度函数）以及初始条件求质点的运动方程 运动学的两类问题 一、直线运动的描述 运动方程： 位移： 速度： 加速度： = t （ ） x x x = = d d d d t t a 2 2 v d t = d x v 二、 x ~ t 图 直线运动 x t t 1 t 2 0 1 x 2 x 割线斜率（平均速度） 切线斜率（瞬时速度） v ~ t 图线下的面积（位移） t t 1 t 2 0 1 v 2 v v v ~ t 图 割线斜率： 切线斜率： 三、 v ~ t 图及 a ~ t 图 t a t 1 t 2 0 a ~ t 图 a ~ t 图线下的面积（速度增量） 例1、已知质点的运动方程为 求：（1）轨道方程；（ 2 ） t=2 秒时质点的位置,速度以及加速度；（ 3 ）什么时候位矢恰好与速度矢垂直? 解： (1) 消去时间参数 （ 2 ） （ 3 ） 两矢量垂直 例 2. 设某一质点以初速度 作直线运动，其加速度为 。问：质点在停止前运动的路程有多长？ 解： 两边积分： 两边积分： 例 3 . 路灯距地面高度为 h ，身高为 l m的人以速度 v 0 在路上匀速行走。求：（1）人影头部的移动速度。（ 2 ）影长增长的速率。 o x2 x x1 h l 解：（1） 两边求导： （ 2 ） 令 为影长 以 代入 得： 求速度的方法: 建立x,y,z满足方程求导 例4、如图，有人用绞车以恒定的 速率V0收拖缆绳。求当船头与岸的水平距离为x时, 船的速度与加速度。并讨论以下几个问题： 1、缆绳上各点的速度相同吗？ 2、有人认为船的速度为V＝V0cos? (?为缆 绳与水平面之间 的夹角？对不对？为什么？ h l x ? x h x 解： 1、求船靠岸的速率与加速度 l x ? 如图，缆绳上各点在相同的时间内位移不同，因此绳上各点的速度不相同。 l t l+dl t+dt A B ? 1、缆绳上各点的速度相同吗？ 2、讨论 l+dl -dl -dx ? l 2、有人认为船的速度为V＝V0cos? (?为缆 绳与水平面之间 的夹角？对不对？为什么？） 而 所以 如图： 1-2-5 自然坐标系下的速度和加速度 自然坐标系： 把坐标建立在运动轨迹上的坐标系统。 规定： s o P 切向坐标轴沿质点前进方向的切向为正，单位矢量为 法向坐标轴沿轨迹的法向凹