阀控非对称缸液压系统建模研究-北京交通大学.PDF

第33卷第l期 北京交通大学学报 V01．33No．1 2Q堡篁至旦 IQ!』垦墼△坠QE曼星丛!墼垒』!△Q!Q墼鱼堑基l￥量建曼!!兰 星些；2堂 文章编号：1673．0291(2009)01-0066．05 阀控非对称缸液压系统建模研究 孟亚东，李长春，张金英，刘晓东 (北京交通大学机械与电子控制工程学院，北京100044) 摘要：考虑了阀控非对称缸液压系统中阀与缸之间采用软管连接的情况，构建了系统方程，推导 了活塞杆在两个方向，活塞杆伸出和活塞杆缩回时的两个传递函数，分析了两个方向的增益与固有 频率，采用了SimHydraulics实物仿真，仿真结果验证了对传递函数的理论分析． 关键词：液压系统模型；阀控非对称缸；传递函数；SimHydraulics仿真 中图分类号：THll7 文献标志码：A on ofValve-Controlled StudyModeling AsymmetricalCylinder HydraulicSystem MENG Yadong，LIChangchun，ZHANGJinying，LIUXiaodong (SchoolofMechanicalandElectronicControl 100044，China) Engineering，BeijingJiaotongUniversity，Beijing thesofttubeconnection betweenvalveand ofvalve-controUed Abstract：Throughconsidering cybnder two areconstructed，andthe transfer asymmetricalcylinderhydraulicsystem，thesystemequations functionsontwodirections·rod androd are and derived，The protrudingretractingrespectively gain thenatural ontwodirectionsarealsodiscussed．The netsimulation frequency SimHydraulicsphysical validatethe ontransferfunctions． analysis models；valve-controlled Keywords：hydraulic asymmetricalcyfinder；transferfunction；SimHy- draulicssimulation 关于阀控缸液压系统建模，已有如下研究成果： 项目为依托，对阀控非对称缸液压系统进行了全局 文献[1]采用线性化建模方法对阀控非对称缸液压 建模．考虑了阀与缸之间采用软管连接的情况，建立 系统进行了分析，但未进行全局建模工作．文献[2] 了液压系统模型，推导了活塞杆沿正反两个方向运 采用泰勒展开式线性化建模方法，该方法适合