第十八届中国青少年机器人竞赛-学生科技网.PDF

第十八届中国青少年机器人竞赛 VEX 机器人工程挑战赛主题与规则 1 VEX 机器人工程挑战赛简介 VEX 机器人工程挑战赛是一项引进的青少年国际机器人比赛项目。其活动 对象为中小学生，要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。参 赛的机器人既能自动程序控制，又能通过遥控器控制，并可以在特定的竞赛场地 上，按照规则的要求进行比赛活动。 在中国青少年机器人竞赛中设置VEX 机器人工程挑战赛的目的是激发我国 青少年对机器人技术的兴趣，为国际VEX 机器人工程挑战赛选拔参赛队。 2 竞赛主题 本届VEX 挑战赛的主题为 “跃上巅峰”。 “跃上巅峰”是一个令人兴奋和充满活力的比赛。每场比赛包含两种不同 类型控制方式——手控和自动控制。比赛的特点是两个参赛组成的联队的机器人 从赛场的两边出发进行比赛。参赛队通过完成各种任务（把可动得分桩放进得分 区，构建不同类型的最高堆垛，或在比赛结束时停泊机器人）竞争得分。 参加 “跃上巅峰”比赛，参赛队要开发许多新技能来应对各种面临的挑战 和障碍。有些问题需要个人来解决，还有些问题要通过与队友及指导教师的交流 来处理。参赛队员要一起构建自己的机器人参加多次比赛，与自己的队友、家人 和朋友分享取得的成绩。经过比赛，学生们不仅可以完成自己的比赛机器人，也 提升了对科技和利用科技来积极影响周围世界的认识。此外，他们还可提高素质， 如研究、规划、集思广益、合作、团队精神、领导能力等。 在每场比赛中，各由两支参赛队组成的两个联队（红队和蓝队）上场竞技， 获取比对方联队更高的得分。每场比赛的时间是120 秒。 3 比赛场地与环境 3.1 场地的构成 图1 是比赛场地的等角投影图。 3600mm×3600mm 的比赛场地四周有高约282mm 、厚25～35mm 的木质围栏。 围栏内的场地表面由发泡塑料块拼接而成，底色为灰色。有四块600mm×600mm 的方形区域，红色和蓝色各两块，是两个联队的机器人启动区。 红、蓝联队的站位在场地相邻的两侧。 1 图1 比赛场地等角投影图 图2 场地要素 图2 表示出场地要素。每支联队各有一个联队站位，是比赛时队员站立的位 置，两个启动区是比赛开始前放置机器人的地方。 3.2 得分物品及得分区域 赛场上共有88 个得分物品。80 个锥筒 （每台机器人 1 个锥筒，作为预装， 共4 个；每支联队 12 个锥筒，作为赛中装填，共24 个；52 个锥筒在比赛开始 前放在场上的指定位置），8 个可动得分桩，每支联队4 个。得分位置有：2 个 固定得分桩，每支联队1 个；6 个得分区，每支联队3 个；4 个泊位，每支联队 2 2 个，供停泊机器人之用。 图3 得分物品的位置 （注：这里所表示的只是一种典型的得分物品位置，具体的位置待比赛前抽签确定） 得分物品在场上的典型位置如图3 所示。比赛开始前，每支联队作为赛中装 填12 个锥筒中有1 个已经装在联队的装填器上。按 抽取比赛方案后，得 分物品在场上的分布可能与图3 完全不同。 本届比赛的得分物品不是联队专属的。得分物品的得分属于与得分区同颜色 的联队，与哪个联队使其得分无关。 图4 得分区的位置 3 3.3 赛场环境 机器人比赛场地环境为低照度、无磁场干扰，但由于一般赛场环境的不确 定因素较多，例如，拼接块不平整；边框上有裂缝；光照条件有变化；等等。参 赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。 比赛场地尺寸的允许误差是±25mm ，对此，参赛队设计机器人时必须充分 考虑。 4 名词解释 场地要素—发泡塑料场地拼接块、围栏、装填器、固定得分桩、启动杆、 划定得分区的粗管及所有支撑结构的统称。 得分区—5分区，10分区或20分区。 5分区—发泡拼接块上的2个区域，每支联队1个，机器人可把可动得分桩放