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稳定性试验模拟结构的设计研制 　　摘 要 论述了模拟结构代替真实结构，使模拟结构的质量、转动惯量及质心位置与真实结构保持一致。进行稳定性试验模拟结构的设计研制。 　　关键词 模拟结构;真实结构;设计研制 　　中图分类号：TH12 文献标识码：A 文章编号：1671-7597（2014）22-0013-02 　　稳定性试验模拟结构（以下简称：模拟结构）是进行稳定性试验的结构装置，对该装置进行结构装置设计。 　　模拟结构提供缓冲机构主/辅支柱的安装接口，并模拟相应的质量特性。试验时，用模拟结构代替真实结构，模拟结构的质量、转动惯量及质心位置与真实结构保持一致。 　　1 稳定性试验模拟结构的设计依据 　　模拟结构输入条件要求： 　　1）坐标系定义。 　　机械坐标系（O-XYZ）定义如下：1）坐标原点O：对接环下端框、对接法兰的理论圆心;2）X轴：过坐标原点，垂直于分离面指向主结构方向为正;3）Z轴：过坐标原点指向转移机构方向;4）Y轴：与Z轴、X轴构成右手坐标系。 　　质心坐标系（O1-X1Y1Z1）定义如下：1）坐标原点O1：质心位置;2）Z1轴：平行于机械坐标系X轴，且方向相同;3）Y1轴：由机械坐标系的Y轴绕X轴旋转-45°得到;4）Z1轴：与Z1轴、Y1轴构成右手坐标系。 　　2）质量特性。 　　质量特性如表1所示。 　　3）结构尺寸。 　　外形尺寸为：3133.2 mm（长）×3133.2 mm（宽）×1413.0 mm（高），主结构部分尺寸为：2500 mm（长）×2500 mm（宽）×1413 mm（高）详细尺寸见图1。 　　图1 着陆器主结构尺寸 　　2 模拟结构产品的总体设计及组成 　　模拟结构外形尺寸与主结构部分一致，模拟缓冲机构与主结构的接口、对接环与支架车的接口，质量特性与报表1所列项目接近，通过配重调节以满足要求。 　　模拟结构由主框架、顶板、底板、测量设备安装平台、4个主支柱安装座、8个辅助支柱安装座、4个主支柱三维力传感器模拟件、8个辅助支柱三维力传感器模拟件、4个主支柱三维力传感器连接件、8个辅助支柱三维力传感器连接件组成。 　　缓冲机构的主支柱和辅助支柱与结构间安装三维力传感器。主支柱三维力传感器的轴线与所连接主支柱轴线组成的平面垂直于机械坐标系的YOZ面。 　　3 模拟结构产品相关零件的设计及相应的调整 　　1）主支柱三维力传感器连接件的设计。 　　主支柱三维力传感器连接件用于连接三维力传感器和主支柱接头，其连接孔的尺寸要求见图2。由此设计出主支柱三维力传感器连接件如图所示。 　　图2 主支柱三维力传感器连接件与主支柱的连接孔位置及尺寸图 　　2）辅助支柱安装座设计及变更。 　　根据提供资料，辅助支柱安装座用于三维力传感器与模拟结构间的连接。要求用45钢，但45钢材质焊接性能不好，考虑到这一因素，我们把45钢改用Q235钢板焊接。 　　3）配重的设计及变更。 　　配重悬挂于模拟主结构的±Y侧、±Z侧、顶板和底板上，配重块分3类共计44个，分别为：5 kg配重20个，与结构间通过M16的螺钉连接;10 kg配重20个，与结构间通过M16的螺钉连接;25.6 kg配重4个，详细尺寸图3，其与主结构连接后交付。 　　25.6 kg配重是焊接结构，参考资料提供为45钢，因45钢材质焊接性能不好，考虑到这一因素，我们把45钢改用Q235钢板焊接。 　　另外25.6 kg配重提供数据，详细尺寸见图3，但考虑到实际情况，在安排钻孔工序前发现10-φ11孔的位置有几处正好在槽钢边缘处，钻孔难度比较大。在不影响使用性能的基础上，调整钻孔位置。 　　图3 25.6kg配重图 　　4）刚性模拟件的设计与变更。 　　刚性模拟件共10件，材料为2A14T6。产品加工完成后需进行硫酸阳极化处理。这里有一个材质上的变化，我们把2A14T6材料改用2A12T4材料。原因是2A14T6，属于硬铝合金又属于锻铝合金;2A12T4锻件也是典型硬铝合金又属于锻铝合金，其成份比较合理，综合性能较好。由于2A14T6材料比较少见，市场上不容易买到，很难订货;2A12对应美国2124合金，为铝-铜-镁系中的很多国家都生产这个合金，是硬铝中用量最大的。该合金的特点是：强度高，有一定的耐热性。因此我们将刚性模拟件，材料为2A14T6用2A12T4锻件代料。 　　5）对接环接口的设计。 　　对接环提供的接口的设计遵循开孔和功能详细说明原则：48-φ7为与质量特性测试工装的连接孔，连接孔的位置度为φ0.1。3-φ8为销钉孔，保证对接环与质量特性测试工装的对接要求，销钉的位置度为φ0.1。 　　6）顶板提供接口及不影响对接的局部更改。 　　稳