液压挖掘机回转制动能量回收系统.PDF

浙江大学学报(工学版) Vo l. 46 No. 1 第 46 卷第 l 期 2012 年 1 月 Journal of Zhejiang University (Engineering Science) Jan. 2012 DO l: 10. 3785/j. issn. 1008-973X. 2012. Ol. 23 液压挖掘机回转制动能量回收系统 管成徐晓林潇王守洪3 C l.浙江大学机械设计研究所，浙江杭州 310027;2 上海汽车集团股份有限公司技术中心，上海 201804; 3. 山重建机有限公司，山东济宁 272100) 摘 要:为了回收液压挖掘机在回转阶段的制动能量，提出一种基于回转马达进/出口压力差自动识别回转过程所 处阶段，决策能量回收的全液压自动控制回转制功能量回收系统.引人一正态分布函数，以蓄能器压力状态 CSOP) 、液压泵出口压力以及负流量反馈压力为输入信号，根据负载的实时需求功率，提出一种以复合恒功率负流 量动力控制决策发动机和蓄能器主辅动力源的能量分配方法，保证回转机构的正常高效运转.仿真结果表明.当回 转系统作为单独执行机构时，采用该回收系统的液压挖掘机，能够实现高达 50.0% 的再生制动能量用于驱动回转 的能量回收利用效率，在相同工况下比同吨位液压挖掘机节能 16.3% .不影响操作习惯和操作性能. 关键词:液压挖掘机;混合动力;回转制动;能量回收 中图分类号: TH 137 文献标志码:A 文章编号: 1008 - 973X(2012)01 一 0142 - 08 Recovering system of swing braking energy in hydraulic excavator 1 1 2 3 GUAN Cheng , XU Xiao , LIN Xiao , WANG Shou-hong (1. Institute 0/ Mechanical Design. Zhejiang University. Hangzhou 310027. China; 2. SAIC Motor Technicαl Center. Shanghai 201804. China; 3. Stroηg Construction Machinery Lin口ted Company.] ining 272100. China) Abstract: