深海底钻机自动接杆卸杆储管机构-探矿工程岩土钻掘工程.PDF

( ) 第 卷第 期 探矿工程 岩土钻掘工程 ４５ ９ Vol．４５No．９ 　 　 　 　 年 月 ( ) : ２０１８ ９ ExlorationEnineerin RockSoilDrillin andTunnelin Set．２０１８５１－５５ p g g g g p 深海底钻机自动接杆卸杆储管机构 １ ２ １ １ １ , , , , 魏治利 臧 龙 谢振权 杨琦峰 毕 进 　 　 ( , ; , ) 湖南飞碟新材料有限责任公司 湖南 长沙 长沙矿山研究院 湖南 长沙 １． ４１０００７ ２． ４１００１２ : . , 摘要 本文介绍了一种深海底使用的钻杆钻具储管机构的工作原理和结构特点 按照深海底钻孔工艺 设计了自 、 、 . , . 动接杆 卸杆 存储机构 这一种机构采用两个单排转笼式储管架 分别存放钻杆和钻具管组件 每一个储管架各 , . , 配备一双机械手 用于夹持钻杆和钻具在孔口位和储管架管口位之间的移送和卡紧定位 该机构可靠性高 取心 , , . 率高 结构简单 方便操作 : ; ; ; 关键词 海底取心 储管机构 自动接杆卸杆 机械手 中图分类号: ＋ 文献标识码: 文章编号: ( ) P６３４．３ １　　 A　　 １６７２０９－００５１－０５ / １, PieStoraeMechanismofAutomaticRodMakin u andBreakin outforDee SeabedRiWEIZhiＧli ZANG p g g p g p g ２, １, １, １( , , Lon XIEZhenＧuan YANGQiＧen BIJin １．HunanFldiscNewMaterialCo．Ltd．ChanshaHunan g gq f g y g , ; , ,