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三菱2N PLC四路抢答器设计 三 转
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(2)线圈型由用户程序驱动线圈后PLC执行特定的动作。例如:
M8033:若使其线圈得电,则PLC停止时保持输出映像存储器和数据寄存器内容。
M8034:若使其线圈得电,则将PLC的输出全部禁止。
M8039:若使其线圈得电,则PLC按D8039中指定的扫描时间工作。
3.4.11三菱FX系列PLC定时器(T)
PLC中的定时器(T)相当于继电器控制系统中的通电型时间继电器。它可以提供无限对常开常闭延时触点。定时器中有一个设定值寄存器(一个字长),一个当前值寄存器(一个字长)和一个用来存储其输出触点的映像寄存器(一个二进制位),这三个量使用同一地址编号。但使用场合不一样,意义也不同。
FX2N系列中定时器时可分为通用定时器、积算定时器二种。它们是通过对一定周期的时钟脉冲的进行累计而实现定时的,时钟脉冲有周期为1ms、10ms、100ms三种,当所计数达到设定值时触点动作。设定值可用常数K或数据寄存器D的内容来设置。
1.通用定时器
通用定时器的特点是不具备断电的保持功能,即当输入电路断开或停电时定时器复位。通用定时器有100ms和10ms通用定时器两种。
(1)100ms通用定时器(T0~T199)共200点,其中T192~T199为子程序和中断服务程序专用定时器。这类定时器是对100ms时钟累积计数,设定值为1~32767,所以其定时范围为0.1~3276.7 s。
(2)10ms通用定时器(T200~T245)共46点。这类定时器是对10ms时钟累积计数,设定值为1~32767,所以其定时范围为0.01~327.67 s。
举例说明通用定时器的工作原理。如图3-16所示,当输入X0接通时,定时器T200从0开始对10ms时钟脉冲进行累积计数,当计数值与设定值K123相等时,定时器的常开接通Y0,经过的时间为123×0.01s=1.23s。当X0断开后定时器复位,计数值变为0,其常开触点断开,Y0也随之OFF。若外部电源断电,定时器也将复位。
图3-16通用定时器工作原理图
2.积算定时器
积算定时器具有计数累积的功能。在定时过程中如果断电或定时器线圈OFF,积算定时器将保持当前的计数值(当前值),通电或定时器线圈ON后继续累积,即其当前值具有保持功能,只有将积算定时器复位,当前值才变为0。
(1)1ms积算定时器(T246~T249)共4点,是对1ms时钟脉冲进行累积计数的,定时的时间范围为0.001~32.767 s。
(2)100ms积算定时器(T250~T255)共6点,是对100ms时钟脉冲进行累积计数的定时的时间范围为0.1~3276.7 s。
以下举例说明积算定时器的工作原理。如图3-17所示,当X0接通时,T253当前值计数数器开始累积100ms的时钟脉冲的个数。当X0经t0后断开,而T253尚未计数到设定值K345,其计数的当前值保留。当X0再次接通,T253从保留的当前值开始继续累积,经过t1时间,当前值达到K345时,定时器的触点动作。累积的时间为t0+t1=0.1×345=34.5s。当复位输入X1接通时,定时器才复位,当前值变为0,触点也跟随复位。
图3-17积算定时器工作原理图
3.4.12微分指令(PLS/PLF)
(1)PLS(上升沿微分指令)在输入信号上升沿产生一个扫描周期的脉冲输出。
(2)PLF(下降沿微分指令)在输入信号下降沿产生一个扫描周期的脉冲输出。
微分指令的使用如图3-18所示,利用微分指令检测到信号的边沿,通过置位和复位命令控制Y0的状态。
图3-18微分指令的使用梯形图
PLS、PLF指令的使用说明:
(1)PLS、PLF指令的目标元件为Y和M;
(2)使用PLS时,仅在驱动输入为ON后的一个扫描周期内目标元件ON,如图3-18所示,M0仅在X0的常开触点由断到通时的一个扫描周期内为ON;使用PLF指令时只是利用输入信号的下降沿驱动,其它与PLS相同。
3.4.13位右移和位左移指令
移位指令是PLC的一条重要指令,可用于步进顺序控制,利用这种顺序控制方式可实现其它一些控制功能。位右、左移指令SFTR(P)和SFTL(P)的编号分别为FNC34和FNC35。它们使位元件中的状态成组地向右(或向左)移动。n1指定位元件的长度,n2指定移位位数,n1和n2的关系及范围因机型不同而有差异,一般为n2≤n1≤1024。位右移指令使用如图3-19所示。
图3-19位右移指令的使用图
使用位右移和位左移指令时应注意:
(1)源操作数可取X、Y、M、S,目标操作数可取Y、M、S。
(2)只有16位操作,占9个程序步。
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