公示材料-山东大学控制科学与工程学院.DOCVIP

PAGE 2018年日照市科学技术进步奖推荐项目公示 一、项目名称 项目名称 智能拆垛装车机器人系统关键技术及应用 奖励类型 日照市科学技术进步奖 二、项目简介 项目名称 智能拆垛装车机器人系统关键技术及应用 申报奖种 日照市科学技术进步奖 项目简介 本项目属于工业机器人技术领域。 食品、饮料与药品等是事关人民群众日常生活和生命健康的保障性商品。目前，在大多数企业，上述商品的包装生产与后续工厂物流中的拆垛及装车等多个环节仍然由人工操作，卫生保障成本高，工人劳动强度大，产品包装质量和流通效率得不到保证，亟需研发满足行业需求的拆垛装车机器人系统。 在山东省自主创新及成果转化专项和山东省科技攻关等项目支持下，项目团队充分发挥“产学研用”协同优势，重点攻克多关节机器人关键共性技术，突破激光定位和视觉识别等智能感知技术，研制出智能拆垛装车机器人系统，并与基于机器人的包装检测生产线设备高效集成，实现了药品、食品和饮料等包装生产及后续工厂物流的无人化、智能化。项目的主要技术创新包括以下三个方面： 攻克大负载/自重比结构优化设计、最优时间轨迹规划、远距离示教控制等关键技术，研制出高速重载码垛机器人，负载能力180KG，运动节拍1000回/小时，重复定位精度±0.5mm，满足拆垛及装车作业对机器人动态性能和系统开放性的要求。 码垛机器人与立体视觉定位、车辆位姿测量等关键技术高效集成，开发出智能拆垛装车机器人系统，适用于不同车型和不同货物垛型，实现了袋装、盒装产品成品库自动拆垛装车作业，解决了装车过程中工人劳动强度大、产品摆放随意和搬运装车效率低等问题，显著提高了工厂物流效率。 集成注射液包装检测设备和智能拆垛装车机器人系统，构建了注射液包装及后续仓储物流生产线，实现了产品包装、码垛和拆垛装车作业的智能化、无人化，大幅减轻了工人劳动强度，产品良品率提升10%以上，生产效率提升20%以上，厂内物流效率提升25%以上。 项目研究成果具有自主知识产权，授权国家发明专利3项，实用新型专利5项，软件著作权2项，出版著作1部，发表论文6篇。开发的智能拆垛装车机器人系统在华仁药业的注射液生产线得到示范应用，产品良品率提升10%以上，厂内物流效率提升25%以上，累计节省人力成本1000余万元。基于项目成果研制的包装码垛机器人、拆垛机器人系统等系列产品，广泛应用于全国各地的药品、食品和饮料生产企业，近三年累计销售收入1亿多元。 完成单位及排序 山东海大机器人科技有限公司、山东省科学院自动化研究所、山东大学、华仁药业（日照）有限公司 完成人及排序 田洪芳、李倩、舒文、荣学文、刘成业 三、推广应用情况 应用单位名称 应用技术 应用起止时间 山东海大机器人科技有限公司 智能拆垛装车机器人系统关键技术 2014.11～2017.12 华仁药业（日照）有限公司 智能拆垛装车机器人系统关键技术及生产线 2015.06～2017.12 江苏创新包装科技有限公司 重载码垛机器人关键技术 2012.03～2017.12 安丘博阳机械制造有限公司 智能拆垛机器人关键技术 2015.06～2017.12 应用概述： 本项目研究成果在山东海大机器人科技有限公司获得了产业化应用，开发出智能拆垛装车机器人系统成套装备，并在华仁药业（日照）有限公司的注射液智能数字化车间进行了示范应用；此外，包装码垛机器人、拆垛机器人系统等多项关键技术也在江苏创新包装科技有限公司、安丘博阳机械制造有限公司获得了产业化应用。具体应用情况如下： 1、山东海大机器人科技有限公司作为成果转化及产业化的实施单位，利用本项目技术分别开发了智能拆垛装车机器人系统成套设备。三年累计销售机器人系统50余套，产品广泛应用于山东、河南等地的药品、食品和饮料生产企业。 2、华仁药业（日照）有限公司作为成果的示范应用单位，在公司的注射液数字化车间建设中，广泛采用了本项目技术。建立了注射液包装检测自动化生产线，机器人取代人工包装与检测，良品率提升10%以上，生产效率提升20%以上；采用了智能拆垛装车机器人系统，大幅减轻了工人劳动强度，厂内物流效率提升25%以上；使用该技术后，公司累计节省人力成本1000余万。 3、江苏创新包装科技有限公司利用本项目码垛机器人关键技术研发了RB系列码垛搬运机器人和XBJ型全自动包装码垛搬运生产线，在江苏、河南、湖南和广西等地的化工、制药生产企业广泛应用，提高了企业生产效率，降低了生产成本。2015、2016和2017年分别销售了13套、20套和19全自动包装码垛搬运生产线，机器人单机销量50余台，经济效益显著。 4、安丘博阳机械制造有限公司利用本项目拆垛机器人关键技术，研制了移动式拆垛机器人，近3年累计销售40余套，经济效益显著。这些产品应用于化工、制药、食品和饲料等行业，降低了工人劳动强度