《翻译--土锚钻机履带底盘的总体设计》-毕业学术论文设计.docVIP

第 PAGE 26 页 3 土锚钻机履带底盘的总体设计 3.1履带行走系的设计 履带式行走装置由“四轮一带”（即驱动轮、导向轮、支重轮、托轮、以及履带），张紧装置和缓冲弹簧，行走机构，行走架等组成。液压传动的履带行走装置，挖掘机转向时由安装在两条履带上、分别由两台液压泵供油的行走马达（用一台油泵供油时需采用专用的控制阀来操纵）通过对油路的控制，很方便地实现转向或就地转弯，以适应挖掘机在各种地面、场地上运动。履带式行走装置驱动力大（通常每条履带的驱动力可达机重的35%-45%），接比压小（40-150kPa），因而越野性能及稳定性好，爬坡能力大（一般为50%-80%，最大的可达100%），且转弯半径小，灵活性好。履带式行走装置在液压挖掘上使用较为普遍。但履带式行走装置制造成本高，运行速度低，运行和转向时功率消耗大，零件磨损快，因此，挖掘机长距离运行时需借助于其他运输车辆。 轮胎式液压挖掘机行走装置的结构型式很多，有采用标准汽车底盘的可轮式拖拉机底盘的，但斗容量稍大、工作性能要求较高的轮胎式液压挖掘则采用专用的轮胎式底盘行走装置。 尽管履带式行走装置存在一些，但在单斗液压挖掘机中使用较为广泛，而且本机主要用于城市道路建设或者狭窄空间内作业。考虑到工作环境和实际条件等因素本机采用橡胶履带，由于橡胶履带具有对路面破坏小、噪音低、速度快、振动小、接地比压小、牵引力大，可以减少地面对机械的冲击等优点，所以本机主要使用橡胶履带。而在恶劣环境中或在野外作业时可以使用钢制履带以适应恶劣的工况。而轮式行走装置虽有运行速度快、机动性好，运行时轮胎不损坏路面，因而在城市建设中很受欢迎，但是其接地比压大，爬坡能力小，挖掘作业时需要用专门支腿支撑，以确保挖掘机的稳定性和安全性。所以履带式行走装置比轮式行走装置更为适用。故本机采用履带式行走装置。履带式行走装置的结构图如图5.1所示： 图5.1 履带式行走装置的结构图 1 - 导向轮；2 - 橡胶履带； 3 - 张紧装置； 4 - 支重轮； 5 - 驱动轮； 6 - 减速机 3.1.1履带的总体设计 （1）履带宽度和履带支撑面长度 履带宽度b和履带支撑面长度L0 一般按总体设计及工作条件要求的平均接地比压［q］确定： ——公式引自《工程机械底盘构造与设计》P307 2-8-1 式中：G-机重 根据经验机重一般为推拉力的一半即为6000kg . b-履带宽度 根据山推生产的系列履带选取b=400mm. q-平均接地比压 根据《工程机械底盘学》知一般工程机械平均接地比压为30～70KPa 因此： 计算所得的L0 应满足转向要求： ——公式引自《工程机械底盘构造与设计》P308 2-8-2 式中：L0——支撑面长度1470mm B——履带轨迹 ——附着系数 f—— 滚动阻力系数f=0.05～0.06 ——以上参数取自《铲土运输机械》P19 表1-1 根据工程机械底盘学知 满足一般用途。 所以，履带的宽度,支撑长度选择为： B=400mm L0=1470mm. （2）.履带参数选择 表3-1 履带参数 单位mm A B C D E F G H I 135 46 41 35.2 35 65 53.4 77.4 112.4 J K L M N O P Q R 74 74 30 30 400 20 154 12.2 22.5 ——以上参数取自山推8135D液压挖掘机履带参数 （3）.履带的验算 履带的强度验算 整机在斜坡上工作时，一侧履带所能传递的最大驱动力，取决于土壤的附着条件，即： (4-5) ——公式引自《工程机械底盘构造与设计》P314 2-8-5 式中：——附着系数 取=1.0 A——考虑在斜坡上工作时，整机重量在一侧履带上分配系数取A=0.75 履带销剪切强度 根据本级工作要求，采用组合式履带。可以验算销子的剪切、销与销套间的挤压强度、销子的抗弯强度等，但这些设计无实际意义，因为履带的主要碰坏形式是磨损、强度是很富裕的，因此，以下验算履带销剪切强度： （4-6） ——公式引自《工程机械底盘构造与设计》P313 2-8-9 履带销材料为20Mn ——公式引自《工程机械底盘构造与设计》P315 表2-8-4 材料的剪切强度为275MPa 履带销剪切强度满足要求。 验算履带板拉伸力 ——公式引自《工程机械底盘学》P289 式中：R—履带销套半径，R=