第3章电动机转矩转速控制-.ppt

* Tianjin University of Technology * 3.7.3 电磁转矩公式 根据电动机能量平衡原理，三相感应电动机的电磁转矩可表示为 （4-67） 为了进一步采用定子电源电压表示电磁转矩，引入符号： 那么， 所以， * Tianjin University of Technology * 电磁转矩公式 代人公式(3-66)，电磁转矩可以表示为 （4-68） 式中 * Tianjin University of Technology * 3.7.4交流感应电动机的机械特性 1．堵转转矩 令S＝1，代人式(3—67)，可得堵转转矩为 （4.69） 2．最大转矩 为了简单起见，忽略定子阻抗压降，假设E1=U1为常量，那么，令 ，可由方程（4-67）解得Smax=R2’/X2’。再代人电磁转矩公式，可得最大转矩为 (4.70) * Tianjin University of Technology * 交流感应电动机的机械特性 对于交流感应电动机，R2’X2’，即Smax1，因此，机械特性如图3—43所示。由图可以看出，当电动机开始启动 时，其实际转速为零，转差率S为1。 随着转速升高，转差率S逐渐减小，转 矩Tem逐渐增大。转速达到ωm时对应转 差率为Sm，此时，转矩达到最大值。随 着转速继续升高，转差率继续减小，转 矩Tem也随之减小，直至为零。在ωm到 ω1，的转速范围内，当负载增加/减小 时，随着转速下降/上升，电动机的转 矩增大/减小，直至与负载转矩平衡。 该区域称为稳定区。在0到ωm的转速范 围内的区域称为不稳定区。只有在最大 转矩右边的特性曲线上，工作状态才是 稳定的。 * Tianjin University of Technology * 3．8 交流感应电动机变频调速 简 介 交流感应电动机依靠变电压调速，调速范围很窄。所以，传统的交流感应电动机主要应用于固定速度传动，例如，水泵、风机等。为了达到调速范围宽、最大转矩不变的目的，现代的交流感应电动机普遍采用变频调速方案。 恒压频比变频调速 转差频率控制 * Tianjin University of Technology * 3.8.1 恒压频比变频调速 假设 ， 那么由式（4.70）可知，Tem=常数。当S≈0时，由 式(3—67)可得， ，Tem 是与S成正比的线性函数。 当S≈1时， ，Tem是对原点对称的双曲线函数。并 在近似直线段上，转差频率 ，当 时对 于同一转矩Tem，Δω 不变。所以，在恒压频比条件下，改变频率ω1， 机械特性基本上为沿横坐标平移的曲线族。 * Tianjin University of Technology * 恒压频比变频调速 进一步，当频率较高时，可忽略定子绕组压降，则有E1=U1。如果同时改变定子电压Ul和电源频率ωl，并保持电压与频率之比为常数，那么，感应电动机的电磁转矩的最大值是基本不变的。但是，随着频率ωl的降低，最大转矩Tem将越来越小。当频率ωl很低时，Tmax下降太多，将限制电动机的带载能力，此时必须提高定子电源电压U1，以补偿定子压降，维持带载能力不变。这样，对于鲐定不同的电源频率，ω11ω12…ω1n，在恒压频比|U1/ω1|的条件下，感应电动机的转矩—转速特性如图3—44所示。 * Tianjin University of Technology * 恒压频比变频调速 由图3—44可以看出，维持恒 压频比，感应电动机的直线段 特性与直流电动机的变压调速 特性是相似的。因而，可以通 过改变供电频率ωl ，达到感 应电动机调速的目的。这种调 速方案称为恒压频比变频调速。 注意，恒压频比变频调速是一 种开环静态调速，不能够对变 化的负载转矩进行实时调速。 * Tianjin Un