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图3-14模拟电压频率给定PLC控制参考程序 返回 表3-11控制端口开关操作控制参数 返回 表3-12成绩评价表 返回 3. 4变频器的PLC模拟量控制 (2)直接电压(或电流)给定。 由外部仪器设备直接向变频器的给定端输出电压或电流信号。需注意的是,当信号源与变频器距离较远时,应采用电流信号给定,以消除因线路压降引起的误差,通常取4~20mA,以利于区别零信号和无信号(零信号:信号线路正常,信号值为零;无信号:信号线路因断路或未工作而没有信号)。在西门子MM440变频器接线端子中有两路模拟量输入:AIN1 (0~10V, 0~20 mA和-10~10 V)和AIN2 (0~10V, 0~20 mA )。 上一页 下一页 返回 3. 4变频器的PLC模拟量控制 二、模拟量输入/输出扩展模块(EM235 )接线图及输入范围配置 1. EM235的接线图 EM235是最常用的模拟量扩展模块,它实现了4路模拟量输入和1路模拟量输出功能EM235的接线方法如图3-12所示。 2. EM235的配置 使用模块,须将输入端同时设置为一种量程和格式,即相同的输入量程和分辨率。DIP开关设置EM235扩展模块的对应关系见表3-9。表中六个DIP开关决定了所有的输入设置,也就是说开关的设置应用于整个模块,开关设置也只有在重新上电后才能生效。 上一页 下一页 返回 3. 4变频器的PLC模拟量控制 三、注意事项 使用PLC的模拟量控制变频器时,考虑到变频器本身产生强干扰信号,而模拟量抗干扰能力较差、数字量抗干扰能力强的特性,为了最大程度的消除变频器对模拟量的干扰,在布线和接地等方面就需要采取更加严密的措施: 1.信号线与动力线必须分开走线 使用模拟量信号进行远程控制变频器时,为了减少模拟量受来自变频器和其他设备的干扰,须将控制变频器的信号线与强电回路(主回路及顺控回路)分开走线。 上一页 下一页 返回 3. 4变频器的PLC模拟量控制 z.模拟量控制信号线应使用双股绞合屏蔽线,电线规格为0.5~2mm2在接线时一定要注意,电缆剥线要尽可能的短5~7mm左右),同时对剥线以后的屏蔽层要用绝缘胶布包起来,以防止屏蔽线与其他设备接触引人干扰。 3.变频器的接地应该与PLC控制回路单独接地 在不能够保证单独接地的情况下,为了减少变频器对控制器的干扰,控制回路接地可以浮空,但变频器一定要保证可靠接地。在控制系统中建议将模拟量信号线的屏蔽线两端都浮空,同时,由于PLC与变频器共用一个大地,因此,建议在可能的情况下,将PLC单独接地或者将PLC与机组地绝缘开来。 上一页 下一页 返回 3. 4变频器的PLC模拟量控制 4.变频器与电机间的接线距离 变频器与电机间的接线距离较长的场合,来自电缆的高次谐波漏电流,会对变频器和周边设备产生不利影响。因此,为减少变频器的干扰,需要对变频器的载波频率进行调整。 任务训练 一、训练内容 利用S7 -226 PLC模拟量模块与MM440变频器联机,实现电动机正反转控制,要求运行频率由模拟量模块输出电压信号给定,并能平滑调节电动机转速。 上一页 下一页 返回 3. 4变频器的PLC模拟量控制 二、训练工具、材料和设备 S7- 226 PLC , MM440变频器各一台,EM235模拟量模块一个,BVR-1.5mm2导线若干电工万用表、兆欧表各一台,通用电工工具一套等。 三、操作方法和步骤 1.按系统要求接线 PLC:、模拟量模块和变频器的连接电路如图3-13所示。 2.模块选型和PLC输入/输出地址分配 系统选用57一226 PLC和模拟量扩展模块EM235。EM235为模拟量输入/输出模块,具有四个模拟量输入通道和一个模拟量输出通道。PLC输入/输出地址分配见表3-10。 上一页 下一页 返回 3. 4变频器的PLC模拟量控制 3. PLC程序设计 1)电动机正转运行及速度调节 按下正转按钮SB1,输入继电器I0. 0得电,输出继电器Q0. 0得电并自保,变频器端口5为“ON,电动机正转,调节电位器RP,则可改变变频器的频率设定值,从而调节正转速度的大小。按下停车按钮TB1后,I0. 1得电,Q0. 0失电,电动机停止转动。 2)电动机反向运行及速度调节 按下反转按钮SB2,输入继电器I0. 2得电,输出继电器Q0. 1得电并自保,变频器端口6为“ON,电动机反转,调节电位器RP,则可改变变频器的频率设定值,从而调节反转速度的高低。按下停车按钮TB1后,输入继电器10. 1得电,输出继电器Q0. 1失电,电动机停止转动。 上一页 下一页 返回 3. 4变频器
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