第十四章 行车制动和电动机再生制动.ppt

二、无刷直流电动机的基本控制方法 无刷直流电动机的驱动方式包括半桥驱动和全桥驱动， 目前以三相星形全桥驱动方式最多，控制方法分为两两导通(120度导通)、三三导通(180度)两种， 在具体控制方法中，又分为有、无位置传感器两种情况。 １. 两两通电方式 在两两导通方式下，每一瞬间有两个功率管导通，每隔１/６周期即60度电角度换相一次， 每次换相一个功率管，每只功率管持续导通120度电角度，每个绕组正向通电，反向通电各120度，对应每相绕组持续导通120度，在此期间对于单相绕组电流方向保持不变，假设流入绕组的电流产生正的转矩，流出绕组的电流产生负的转矩，每隔60度换相一次意味着每隔60度合成转矩方向转过60度，大小保持为3倍的转矩。 ２. 三三通电方式 每一瞬间有三只功率管通电，每60度换相一次，每只功率管通电180度， 对于三三通电方式，每一瞬间有三只功率管导通，每隔60度换相一次，每一功率管通电180度电角度，每隔60度换相一次意味着每隔60度合成转矩方向转过60度，合成转矩大小为1.5倍的转矩。 三、采用无刷直流电动机驱动系统的回馈制动方法 １. 单相回馈制动的基本原理 基本控制原理为升压斩波(Ｂｏｏｓｔ Ｃｈｏｐｐｅｒ)，通过对功率管Ｖ１ 的ＰＷＭ 开关控制，达到控制输出电压的目的，又称作升压斩波变换器。 ２. 三相能量回馈控制工作基本原理 在回馈控制阶段，将上桥臂的功率管关断， 根据位置传感器信号对下桥臂的功率管的通断进行有规律的ＰＷＭ 控制，可以起到与Ｂｏｏｓｔ 变换器相同的效果，与Ｂｏｏｓｔ 变换器的工作过程类似，在一个ＰＷＭ 开关周期内，无刷直流电动机的能量回馈控制过程也可以分为两个阶段。 １)续流阶段 在续流阶段，无刷直流电动机的电流流向如图所示， Ｖ２ 导通为电流提供续流通道，在此阶段，电能将存储于三相绕组的电感之上。 续流阶段电流流向示意图 ２)回馈阶段 在Ｖ２ 关断期间，在反电动势与三相绕组寄生电感的共同作用之下，之前存储于三相绕组之内的能量与反电动势一起向蓄电池共同回馈能量，在此阶段的电流流向如图 所示，Ｖ２ 关断，电流经Ｄ１ 回馈至蓄电池，同样存在通过Ｄ４ 和Ｄ６ 流向Ｂ 相和Ｃ 相的电流通路。 回馈阶段电流流向示意图 1.电动真空助力制动系统控制有哪些要求？ 2.何为再生制动/ 液压制动系统？ 3.简述ＰＲＩＵＳ 混合动力汽车线控制动系统。 4.叙述电动汽车的行车制动ＥＢＤ、ＡＢＳ 和助力操作。 5.简述电动汽车能量回馈控制原理。 练习题 本章要求: 1.了解电动真空助力制动系统控制要求 2.了解再生制动/ 液压制动系统 3.了解ＰＲＩＵＳ 混合动力汽车线控制动系统； 4.了解电动汽车的行车制动ＥＢＤ、ＡＢＳ 助力操作 5.了解电动汽车能量回馈控制原理 第十四章 行车制动和电动机再生制动 第一节 电动真空助力制动系统 一、电动真空助力制动系统控制要求 纯电动汽车或燃料电池汽车，发动机总成被拆除后，制动系统由于没有真空动力源而丧失真空助力功能,仅由人力所产生的制动力无法满足行车制动的需要，因此需要对制动系统真空助力装置进行改制，而改制的核心问题是产生足够压力的真空源，为了产生足够的真空，除了一个具有足够排气量的电动真空泵外，为了节能和可靠，还要为电动真空泵电动机设计合适的工作时间。 (１)接通汽车１２Ｖ 电源?压力延时开关闭合，真空泵大约工作３０ｓ 后开关断开，此时真空罐内压力大约为－８０ｋＰａ。 (２)当真空罐内压力增加到－５５ｋＰａ 时，压力延时开关再次闭合。 (３)当真空罐内压力增加到大约－３４ｋＰａ 时，压力报警器发出信号。 二、再生制动 再生制动是电动汽车所独有的，在减速制动(刹车或者下坡)时将车辆的部分动能转化为电能，转化的电能储存在储存装置中，如各种蓄电池、超级电容和超高速飞轮，最终增加电动汽车的行驶里程。 电动汽车的再生制动力矩通常不能像传统燃油车中的制动系统一样提供足够的制动减速度，所以，在电动汽车中，再生制动和液压制动系统通常共同存在。 三、再生制动/ 液压制动系统 为了使车辆能够稳定地制动，前后车轮上的制动力必须很好地平衡分配?，此外，为了防止汽车发生滑移，加在前后轮上的最大制动力应该低于允许的最大值(主要由滚动阻力系数决定)。其结构设计如图 第二节 PRIUS混合动力汽车线控制动系统 一、PRIUS主组件位置 1、制动执行器液压源部分包括泵、泵电动机、蓄能器、减压阀和蓄能器压力，液压源部分产生并存储制动防滑控制ＥＣＵ 用于控制制动的液压。 2、制动执行