双闭环不可逆直流调速系统的设计11.doc

最新精品文档，知识共享！ 课程设计成果说明书 题 目： 双闭环不可逆直流调速系统的设计 学生姓名： 陈武 学 号： 110402104 学 院： 船舶与海洋工程学院 班 级： A11电气 指导教师： 苏玉香 浙江海洋学院教务处 2014年 10 月 26 日 浙江海洋学院课程设计成绩评定表 20 14 —20 15 学年 第 一 学期 学院 船舶与海洋工程学院 班级 A11电气 专业 电气工程及其自动化 学生姓名(学 号) 陈武110402104 课程设计名 称 电力拖动控制系统课程设计 题 目 双闭环不可逆直流调速系统设计 指导教师评语 指导教师签名： 年 月 日 答辩评语及成绩 答辩小组教师签名： 年 月 日 浙江海洋学院课程设计任务书 2014 —2015 学年 第 1 学期 学院 船舶与海洋工程学院 班级 A11电气 专业 电气工程及其自动化 学生姓名(学号) 陈武 课程 名称 电力拖动控制系统课程设计 设计 题目 双闭环不可逆直流调速系统设计 完成 期限 自 2014年 月 日至 2014 年 月 日 共 1 周 设 计 依 据 1. 该调速系统能进行平滑地速度调节，负载电机不可逆运行，具有较宽地转速调速范围（D≥10），系统在工作范围内能稳定工作； 2. 系统静特性良好，无静差（静差率S≤2%）； 3. 动态性能指标：转速超调量 δn<8%，电流超调量δi<5%，动态最大转速降Δn≤8~10%，调速系统的过渡过程时间（调节时间）ts≤1s； 4. 系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续； 5. 调速系统中设置有过电压、过电流等保护，并且有制动措施。 6. 电力电子变流电路采用晶闸管构成的三相可控整流电路。 第二组：晶闸管整流装置：Rrec=0.15Ω，Ks=36。负载电机额定数据：PN＝10kW，UN=220V，IN=53.5A，nN=1500r/min，Ra=0.37Ω，λ＝1.5。系统总电阻RΣ＝0.58Ω Tm=0.34S。 设 计 要 求 及 主 要 内 容 1. 根据题目的技术要求，分析论证并确定主电路的结构形式和闭环调速系统的组成，画出系统组成的原理框图。 2. 调速系统主电路元部件的确定及其参数计算（包括整流变压器、电力电子器件、平波电抗器与保护电路等）。 3. 驱动控制电路的选型设计（模拟触发电路、集成触发电路、数字触发电路均可）。 4. 动态设计计算：根据技术要求，对系统进行动态校正，确定ASR调节器与ACR调节器的结构形式及进行参数计算，使调速系统工作稳定，并满足动态性能指标的要求。 5. 绘制V－M双闭环直流不可逆调速系统电气原理总图（要求用计算机绘图）。（建立传递函数方框图），并研究参数变化时对直流电机动态性能的影响。 6. 整理设计数据资料，课程设计总结，撰写设计计算说明书。 参 考 资 料 1. 陈伯时主编。电力拖动自动控制系统——运动控制系统（第3版）北京：机械出版社，2003. 7 2. 机械工程手册、电机工程手册编辑委员会，电机工程手册第九卷自动控制系统，机械工业出版社，1982 3. 朱仁初、万伯任，电力拖动系统设计手册，机械工业出版社，1994 指导教 师签字 日期 摘要 电力拖动实现了电能与机械能之间的能量转换，而电力拖动自动控制系统也即运动控制系统的任务是通过控制电动机电压，电流和频率等输入量，来改变工作机械的转矩，速度和位移等机械量，是各种工作机械按人们期望的要求运行，以满足生产工艺及其他应用的需要。? 本文研究设计的是晶闸管整流器控制的转速电流双闭环直流调速系统，主电路设计是依据晶闸管电动机系统组成，其系统由整流变压器、晶闸管整流调速装置、平波电抗器和保护电路等组成。整流变压器和晶闸管整流调速装置的功能是将输入的交流电整流后变成直流电；平波电抗器的功能是使输出的直流电流更平滑；保护电路防止过流过压等问题，整个系统可以实现电动机的平滑调速。 关键词： 晶闸管、直流调速、双闭环 目录 TOC \o "1-3" \h \u HYPERLINK \l _Toc2858 一、 主电路的结构形式