WL仪表通讯协议070601.docVIP

WL/Modbus通讯协议 屮口： 8位数据位，1位停止位，无奇偶 波特率:1200, 2400, 4800，9600 RTU模式 当控制器设为在Modbus网络上以KTU （远程终端单元）模式通信，在消息中的每个8Bit字节包含两 个4Bit的十六进制字符。这种方式的主要优点是：在同样的波特率下，可比ASCTT方式传送更多的数据。 代码系统 8位二进制，十六进制数0... 9，A... H ?消总中的每个8位域都是一个两个I ?六进制字符组成 每个字节的位 1个起始位 8个数据位，最小的有效位先发送 1个奇偶校验位，无校验则无 1个停止位（有校验吋），2个Bit （无校验吋） 错误检测域 CRC （循环冗长检测） RTU帧 使用RTU模式，消息发送至少耍以3. 5个字符吋问的停顿问隔开始。在网络波特率下多样的字符时间， 这是敁容易实现的（如下图的T1-T2-T3-T4所示）。传输的第一个域是设备地址。可以使用的传输字符是十 六进制的O...9，A...F。网络设备不断侦测网络总线，包括停顿间隔时间内。当第一个域（地址域）接收 到，每个设备都进行解码以判断是否发往tl己的。在最后一个传输字符之后，一个至少3. 5个字符吋间的 停顿标定了消息的结束。一个新的消总可在此停顿后开始。 整个消息帧必须作为一连续的流转输。如果在帧完成之前有超过1.5个字符吋M的停顿吋IhJ,接收设 备将刷新不完整的消息并假定不一字节是一个新消息的地址域。同样地，如果一个新消息在小于3. 5个字 符时间内接着前个消息开始，接收的设备将认为它是前一消息的延续。这将导致一个错误，因为在最后的 CRC域的值不可能是正确的。一典型的消息帧如下所示： 起始位 设备地址 功能代码 数据 CRC校验 结束符 「 T1-T2-T3-T4 8Bit 8Bit n 个 8Bit 16Bit T1-T2-T3-T4 RTU消息帧 以RTU方忒读取参数数裾的例子 主机请求 地址 功能码 7T?始尚ffj位 地址 开始低低位 地址 寄存器的数 萤的岛位 寄存器的数 景的底位 错误校验 01 03 00 00 00 02 XX 从机应答 地址 功能码 字节数 数据髙字节 数据低字节 小数点 高字节 小数点 低字节 错误校验 r- 01 03 4 41 24 00 01 XX 十六进制数4124表示的十进制整数为16676*10-1 = 1667.6,错误校验值耍根据传输方式而定。 以RTU方忒写参数数裾的例子 .卞机请求 地址 ■ 功能码 开始高 位地址 开始低位 地址 寄存器的 个数苘位 寄存器的 个数低位 字节 计数 数裾 髙位 ■ 数裾 低位 小数点 高字节 小数点 髙字节 错误 校验 01 10 01 04 00 02 4 03 E8 00 01 XX 从机应答 地址 功能码 ■ 开始髙位地址 ■ 开始低位地址 寄存器的个数髙位 寄存器的个数低位 错误校验 01 03 10 00 00 02 XX 十六进制数O3E8.OOO1表示的十进制整数力1000*10-1 = 100.0，错误校验值要根据传输方式而定。 WL/Modbus通讯协议与Modbus通佶协议格式兼容，但数裾场增加小数点单位。Modbus通信协议详细资料, 请参考附带ABB Modbus协议和Modbus Modbus Protocol I办议规范。 单点表地址表 参数 读写 高位地址 低位地址 小数点单位 PV 读 00 00 根据SL1值定 AL1 读写 01 04 SL1 AL2 读写 01 08 SL1 AL3 读写 01 0C SL1 AL4 读写 01 10 SL1 AH1 读写 01 14 SL1 AH2 读写 01 18 SL1 AH3 读写 01 1C SL1 AH4 读写 01 20 SL1 SL0 读写 02 00 0 SL1 读写 02 04 0 SL2 读写 02 08 0 SL3 读写 02 0C 0 SL2。 读写 02 1() 0 SL3。 读写 02 14 0 SL4 读写 02 18 0 SL5 读写 02 1C 0 SL6 读写 02 20 0 SL7 读写 02 24 0 DE 读写 02 28 0 BT 读写 02 2C 0 PB1 读写 02 30 SL1 KK1 读写 02 34 3 PB2 读写 02 38 SL1 KK2 读写 02 3C 3 PB3 读写 02 40 SL1 KK3 读写 02 44 3 OUL 读写 02 48 SL1 OUH 读写 02 4C SL1 PVL 读写 02 50 SL1 PVH 读写 02 54 SL1 SLL 读写 02 58 SL1 SLH 读写 02 5C SL1 SLU 读写 02 60 0 小数点单位: =0