毕业设计 基于Simulink的制动防抱死系统11.doc

最新精品文档，知识共享！ 目录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc4109 引言 PAGEREF _Toc4109 1 HYPERLINK \l _Toc25560 1汽车防抱死制动系统（ABS）简介 PAGEREF _Toc25560 3 HYPERLINK \l _Toc20250 1.1 制动防抱死系统的基本组成 PAGEREF _Toc20250 3 HYPERLINK \l _Toc29520 1.2 制动防抱死系统的工作原理 PAGEREF _Toc29520 4 HYPERLINK \l _Toc30956 1.3 制动防抱死系统的工作过程 PAGEREF _Toc30956 5 HYPERLINK \l _Toc25805 2 车辆数学模型的建立及仿真 PAGEREF _Toc25805 5 HYPERLINK \l _Toc28859 2.1 单轮车辆受力模型 PAGEREF _Toc28859 6 HYPERLINK \l _Toc19763 2.2 路面模型 PAGEREF _Toc19763 7 HYPERLINK \l _Toc10801 2.3 轮胎模型 PAGEREF _Toc10801 9 HYPERLINK \l _Toc8819 2.4 制动器模型 PAGEREF _Toc8819 9 HYPERLINK \l _Toc6315 2.5 控制器模型 PAGEREF _Toc6315 9 HYPERLINK \l _Toc13049 2.5.1 PID控制 PAGEREF _Toc13049 10 HYPERLINK \l _Toc24411 2.5.2 开关控制方式 PAGEREF _Toc24411 11 HYPERLINK \l _Toc20930 2.6 1/4整车模型的建立及仿真 PAGEREF _Toc20930 12 HYPERLINK \l _Toc6039 2.6.1 无ABS的1/4整车模型 PAGEREF _Toc6039 14 HYPERLINK \l _Toc9197 2.6.2 开关控制的ABS的1/4整车模型 PAGEREF _Toc9197 15 HYPERLINK \l _Toc1688 2.6.3 PID控制的ABS的1/4整车模型 PAGEREF _Toc1688 16 HYPERLINK \l _Toc9219 3仿真结果分析 PAGEREF _Toc9219 17 HYPERLINK \l _Toc9777 3.1 车速轮速对比图 PAGEREF _Toc9777 17 HYPERLINK \l _Toc20552 3.2 车轮滑移率对比图 PAGEREF _Toc20552 19 HYPERLINK \l _Toc16459 3.3 车轮制动距离对比图 PAGEREF _Toc16459 20 HYPERLINK \l _Toc25815 3.4 制动力矩对比图 PAGEREF _Toc25815 22 HYPERLINK \l _Toc6949 总结 PAGEREF _Toc6949 23 HYPERLINK \l _Toc18261 参考文献 PAGEREF _Toc18261 25 HYPERLINK \l _Toc25767 致 谢 PAGEREF _Toc25767 26 Contents AbstractTOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc25537 PAGEREF _Toc25537 1 HYPERLINK \l _Toc28329 1ABS brief introduction PAGEREF _Toc28329 3 HYPERLINK \l _Toc26247 1.1 The basic composition of ABS PAGEREF _Toc26247 3 HYPERLINK \l _Toc18762 1.2 Works of ABS PAGEREF _Toc18762 4 HYPERLINK \l _Toc22170 1.3 ABS work process PAGEREF _Toc22170 5 HYPERLINK \l _Toc4051 2 Establish the mathematical model