基于碳纤维复合材料的柔性复合式触觉传感器-计量学报.PDFVIP

第３３卷　第３期 计　　　 量　　　学　　　报 　 Ｖｏｌ．３３，№３ ２０１２年　５月 ＡＣＴＡ　ＭＥＴＲＯＬＯＧＩＣＡ　ＳＩＮＩＣＡ 　 Ｍａｙ，２０１２ ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１１５８．２０１２．０３．０７ 基于碳纤维复合材料的柔性复合式触觉传感器 黄　英，　陆　伟，　赵小文，　廉　超，　赵　兴 （合肥工业大学 电子科学与应用物理学院，安徽 合肥２３０００９） 摘要：分析了碳纤维复合材料的敏感特性，基于该种材料良好的压力／温度敏感特性，设计了一种具备压力和 温度同时检测功能的新型柔性复合式触觉传感器。利用２种碳纤维复合材料各自具有的不同压力和温度敏感特 性构建了求解压力和温度的数学模型，基于该模型设计并制作了柔性复合式触觉传感器。通过对传感器标定及实 验结果的误差分析表明，该传感器设计解决了压力和温度同时检测时存在的交叉干扰问题，实现了传感器的复合 式功能。 关键词：计量学；触觉传感器；碳纤维复合材料；数学建模 中图分类号：ＴＰ９３　　　　文献标识码：Ａ　　　　文章编号：１０００１１５８（２０１２）０３０２２１０６ ＦｌｅｘｉｂｌｅＭｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎａｌＴａｃｔｉｌｅＳｅｎｓｏｒＢａｓｅｄｏｎ ＣａｒｂｏｎＦｉｂｅｒＣｏｎｄｕｃｔｉｖｅＣｏｍｐｏｓｉｔｅｓ ＨＵＡＮＧＹｉｎｇ，　ＬＵＷｅｉ，　ＺＨＡＯＸｉａｏｗｅｎ，　ＬＩＡＮＣｈａｏ，　ＺＨＡＯＸｉｎｇ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＳｃｉｅｎｃｅ＆ＡｐｐｌｉｅｄＰｈｙｓｉｃｓ，ＨｅｆｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈｅｆｅｉ，Ａｎｈｕｉ２３０００９，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｅｓｅｎｓｉｔｉｖｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｃａｒｂｏｎｆｉｂｅｒｃｏｍｐｏｓｉｔｅｓａｒｅａｎａｌｙｚｅｄＢａｓｅｄｏｎｔｈｅｇｏｏｄｐｒｅｓｓｕｒｅａｎｄ ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｃａｒｂｏｎｆｉｂｅｒｃｏｍｐｏｓｉｔｅｓ，ａｎｏｖｅｌｆｌｅｘｉｂｌｅｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎａｌｔａｃｔｉｌｅｓｅｎｓｏｒｆｏｒｓｉｍｕｌｔａｎｅｏｕｓ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎｏｆｐｒｅｓｓｕｒｅａｎｄｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅｉｓｄｅｖｅｌｏｐｅｄＡｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｔｏｃａｌｃｕｌａｔｅｔｈｅｐｒｅｓｓｕｒｅａｎｄｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅｉｓ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｅｄｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｄｉｆｆｅｒｅｎｔｐｒｅｓｓｕｒｅａｎｄｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅｓｅｎｓｉｔｉｖｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｔｗｏｔｙｐｅｃａｒｂｏｎｆｉｂｅｒｃｏｍｐｏｓｉｔｅｓ ＴｈｅｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎａｌｔａｃｔｉｌｅｓｅｎｓｏｒｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｉｓｆａｂｒｉｃａｔｅｄＡｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｓｅｎｓｏｒｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎａｎｄ ｅｒｒｏｒａｎａｌｙｓｉｓｏｆｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｒｅｓｕｌｔｓ，ｔｈｅｄｅｓｉｇｎｓｏｌｖｅｓｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｃｒｏｓｓｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅｆｏｒｓｉｍｕｌｔａｎｅｏｕｓｄｅｔｅｃｔｉｏｎｏｆ ｐｒｅｓｓｕｒｅａｎｄｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ，ａｎｄａｃｈｉｅｖｅｓｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎｏｆｔｈｅｓｅｎｓｏｒ Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｍｅｔｒｏｌｏｇｙ；Ｔａｃｔｉｌｅｓｅｎｓｏｒ；Ｃａｒｂｏｎｆｉｂｅｒｃｏｍｐｏｓｉｔｅｓ；Ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｉｎｇ 将热电堆嵌入高聚物薄膜中制成柔性热电触觉传感 ［２］ １　引　言 器，实现了接触压力和温度