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第卷第期农业工程学报年月基于单目视觉车辆姿态角估计和逆透视变换的车距测量刘军后士浩张凯晏晓娟江苏大学汽车与交通工程学院镇江摘要针对一般的单目视觉测距方法忽略汽车在行驶过程中姿态角变化的问题该文提出了一种基于变参数逆透视变换和道路消失点检测的单目视觉测距模型实现了车辆在相对运动过程中的纵向距离和横向距离实时测量首先该文通过基于纹理方向估计的道路消失点检测算法计算出汽车运动的偏航角和俯仰角然后运用变参数的逆透视变换和几何建模分析方法建立车辆测距模型对不同道路环境和测距方法的组对比试验分析该文方法的可
第 34 卷 第 13 期 农 业 工 程 学 报 Vol.34 No.13
70 2018 年 7 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering
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