《超声波测距倒车雷达设计》-毕业论文.doc

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编号: 毕业论文(设计) 题 目 超声波测距倒车雷达设计 指导教师 学生姓名 学 号 200801702053 专 业 自动化 教学单位 德州学院机电工程系 (盖章) 二0一二年五月十日 德州学院毕业论文(设计)开题报告书 2011年11月10日 院(系) 机电工程系 专 业 自动化 姓 名 学 号 200801702053 论文(设计)题目 超声波测距倒车雷达设计 一、选题目的和意义 随着社会的不断发展,尤其是近几年来,汽车已逐渐成为人们不可或缺的交通工具。然而,由于汽车的普及,因汽车所萌生的一系列问题正渐渐凸显出来。 倒车,是每位驾驶员都必须掌握的技能,如同前行一样需要小心谨慎,每年都有倒车引起事故的报道,轻则对自己的车和他人的财物造成损伤,重则可能危及人的性命,尤其是对儿童危害较大,他们体型较小,仅从后视镜来获取视野指导倒车仍有可能会对人们造成伤害。现如今后视镜已越来越不能满足人们安全倒车的需求了。 因此,增加汽车的后视能力,研制汽车后部探测障碍物的倒车雷达便成为近些年来的研究热点。安全避免障碍物的前提是快速、准确地测量障碍物与汽车之间的距离。为此,设计了以单片机为核心,利用超声波实现无接触测距的倒车雷达系统。 本系统介绍了一种基于51单片机的超声波测距倒车系统的硬件和软件设计,该系统 可以精确测得车尾与障碍物的距离,指导司机安全倒车。 二、本选题在国内外的研究现状和发展趋势 20年前出现的倒车雷达,严格而言,不属于雷达(无线电波)的产品。以最早出现的类似装置来讲,它是利用红外线的发射与接收的原理而做出的“倒车雷达”。最大的缺点是红外线波易受干扰,整个系统的警示音常呈现不稳定的乱鸣状态,另外对深黑色粗糙表面物体的反应也较差。但更糟糕的是,无论是红外线发射器或接受器,只要任何一方让一层薄薄的冰雪或泥尘覆盖,系统就会失效。 最近在欧美又出现了一种电磁感应倒车雷达。在一线路套上一环型的感应圈(此线圈贴在后保险杠的内侧,车外表完全看不出有此装置),以感应车后物体的有无。此种装置价格中等,并且完全隐密,算是一种好产品,但可惜的是,安装困难(必须卸下保险杠贴在内侧),而且只能探测动态物品,当车在后退行进时,可探测到物体,但车一旦停止后退行 行进,则任何物体都不被认可。换言之,如有任何物品贴在后保险杠,当车一旦停止再启动后,此装置并不会告知驾驶者后方有物品贴在保险杠,此车不能再后退等。因此,实用性也相当有限。 日本、美国和欧洲等国的大汽车公司都投入了相当的人力、物力,采用先进的毫米波雷达、CCD摄像机、GPS和高档微机等制成安全预警系统,使用在其所开发的高级汽车上。 迄今为止,国内外许多学者均着眼于测距传感器的研究。 通常的倒车雷达主要由感应器、主机、显示设备等三部分组成。感应器发出和接受超声波信号,并将接收到的信号传输到主机,再通过显示设备显示出来。 经过几年的发展,倒车雷达系统已经过了数代的技术改良,不管从结构外观上,还是从性能价格上,这几代产品都各有特点,目前使用较多的是数码显示、荧屏显示和魔幻镜倒车雷达这3种。 因为,大力研究开发倒车雷达等主动式汽车辅助安全装置,将减少驾驶员的负担和判断错误,对于交通安全起到重要作用。显然,此类产品的研发具有极大的现实意义和广阔的应用前景。 三、课题设计方案 [主要说明:研究(设计)的基本内容、观点及拟采取的研究途径和方法。] 1.方案选择:目前常见的有超声波短距离测距,毫米波雷达长距离测距,激光测距,摄像系统测距等几种方法,按照常规技术的应用有以下三种方案可供选择: 方案1、采用毫米波雷达。优点:适合长距离测距。缺点:成本比较高,信号处理难度高。不适合处理短距离测距。 方案2、摄像系统测距:优点:能比较直观观察到车辆后面的实际情况。缺点:视频信号处理复杂,涉及到数字图像处理等,成本较高,一般消费者很难接受。 方案3、超声波测距。优点:原理简单,成本低,制作方便,适合在一般短距离的测距,其最佳距离为4~5米。缺点:有一定局限性(这时因为超声波的传输速度受天气影响较大,不同的天气条件下传播速度不一样;对于远距离的障碍物,由于反射波过于微弱,使得灵敏度下降)。 通过对应用场合、成本和技术原因的研究,认为采用方案3最为实际有效。 2.方案实现:系统采用超

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