医用服务型机器人幻灯片.ppt

医用服务型机器人 护理机器人并不是个新概念。早在2011年10月，日本奈良尖端科学技术大学就展示过一款护理老年人完成穿衣动作的机器人。 传统上，机器人总是出现在远离人们日常生活的场合中，它们只是替人们处理繁重、重复、枯燥的工作，像是在流水线上组装机械、在危难时刻抢险救灾。机器人离我们生活最近的工作，也只是在房间里打扫卫生。因此，虽然日本的穿衣机器人直接参与人们的生活过程，但仍然在实现上继承了工业机器人的钢筋铁骨、无坚不摧的形象。而同样是身为护理机器人，《超级陆战队》的医疗助手Baymax就奇怪地像是来自另一个世界。 Baymax治疗片段 Baymax设计的科学依据 导演Don?Hall透露，他们是在造访卡内基梅隆大学时发现了一款可充气的机器人手臂。这是一个原理非常简单的机器人设计。在弹性体内形成充气槽，通过改变充气槽中的气压，可以使弹性体发生形变；而当弹性体的各侧壁选择不同形变系数的材料时，可以控制形变发生的方向和幅度。当把一系列这样的弹性体连接起来、再配上一根连通充气槽的充气管时，就构成了一个完整的功能模块。这个主要由硅胶构成的功能模块就是Baymax的设计原型。充气式机器人的优势是可以提供轻柔的操作，适合对精细物品进行操作；而且可以通过充放气来改变机器人的体积，适应不同形状的工作环境。 医用服务机器人简介 医用服务型机器人是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。因此，它有广泛的感觉系统、智能、模拟装置（周围情况及自身——机器人的意识和自我意识），从事医疗或辅助医疗工作。 医用服务型机器人特点 直接与人（患者、护理人员等）接触，作业内容变化无常 医用机器人的对象主要是病人，所关注的是人的生命，所以对机器人的安全性方面有很高的要求 定位准确、状态稳定、可以实现手术微创、缩短医疗时间、降低医疗成本 机器人的操作及使用者都是非专业人员 医用服务型机器人分类 运送药品机器人 运送药品机器人可代替护士送饭、送病例和化验单等，较为著名的有美国TRC公司的Help Mate机器人 移动病人机器人 移动病人机器人主要帮助护士移动或运送瘫痪、和行动不便的病人，如英国的PAM机器人 临床医疗用机器人 包括外科手术机器人和诊断与治疗机器人，可以进行精确的外科手术或诊断，如日本的WAPRU-4胸部肿瘤诊断机器人；美国的“达·芬奇系统”，在医生操纵下，可以精确完成心脏瓣膜修复手术和癌变组织切除手术。 为残疾人服务的机器人 又叫康复机器人，可以帮助残疾人恢复独立生活能力，如美国的Prab Command系统 护理机器人 用来分担护理人员繁重琐碎的护理工作。它将帮助医护人员确认病人的身份，并准确无误地分发所需药品。将来，护理机器人还可以检查病人体温、清理病房，甚至通过视频传输帮助医生及时了解病人病情 医用教学机器人 医用教学机器人是理想的教具。美国医护人员目前使用一部名为“诺埃尔”的教学机器人，它可以模拟即将生产的孕妇，甚至还可以说话和尖叫。通过模拟真实接生，有助于提高妇产科医护人员手术配合和临场反应。 当前最实用的医用机器人 Vasteras Giraff Vasteras Giraff相当于是一个移动通信工具，它有一个摄像头和屏幕可以让病人和医生看到彼，它还拥有像Skype一样的双向视频通话功能，并可以通过遥控器来控制。此外，这个机器人还可以连接到听诊器、耳镜和超声波扫描仪，从而使医生可以最大限度地像亲临现场一样进行诊疗，这样远程的诊断能够达到与面对面的听诊近乎一样的效果。 机器人患者能够让医学生们大胆地学以致用。利用机器人来培训医生一直存在，而且随着时代的发展机器人可做的也更多。这种机器人患者拥有跳动的心脏、转动的眼睛，甚至还能呼吸，它能训练医学生们如何正确测量血压和其他生命体征。 机器人 患者 Aethon TUG 可以通过系统设定进行送餐、送药、整理患者的床单和脏餐盘，收集医院的废物等活动。利用医院的WiFi信号与中央系统通信，TUG能躲避障碍，乘坐电梯。Aethon TUG提高了医院的工作效率。 当前最实用的医用机器人 疾病诊断 机器人 疾病诊断是医疗实践中最核心的部分。但有时，在血检或胸透时，可能存在医生没有察觉的细微情况。而这些机器人能提供更多特定的诊断功能。 RP-VITA是由iRobot和InToch Heath公司联合研发的远程医疗机器人。作为远程医疗助手，设计者希望医生们可以通过它远程实时监控病人的情况。因此，包括B超和电子听诊器等诊断设备均被内嵌在机器人上。RP-VITA通过iPad应用进行控制。