非线性时变时延系统的模糊采样最优控制.PDF

第 卷 第期 控 制 与 决 策 年 月 文章编号 非线性时变时延系统的模糊采样最优控制 曲子芳 杜贞斌 山东工商学院数学与信息科学学院，山东烟台 ； 烟台大学计算机与控制工程学院，山东烟台 摘 要 针对非线性时变时延系统 采用输入时延和自由权重矩阵方法研究模糊采样最优控制问题应用 模糊 系统表征非线性系统 控制器是零阶保持采样信号 由线性矩阵不等式给出最优控制准则 所设计的模糊采样控 制器在闭环系统渐近稳定意义下可保证期望最优控制性能 最后 通过卡车拖车系统实验验证模糊采样控制设计 方案的可行性 关键词 模糊系统；采样控制；时变时延；最优控制 中图分类号 文献标志码 ， ； ， ff ； ； ； 引 和效益性 能够降低成本和节约实现时间 导致采样 控制设计备受关注 到目前为止 学者已对模糊采样 模糊模型是由 等 于年提出的 该模型为非线性系统的分析与综合提供了一个强有 控制系统的分析与综合进行了大量的研究 其中 力的工具 该模型能够将非线性系统转化为多个局 离散化设计方法和输入时延方法经常被采用 部线性模型加权和形式 然后运用线性系统理论进 时延经常发生在许多工程动态系统中 比如机械 行控制系统设计 故此模型能够实现非线性系统到线 系统、网络系统、冶金系统等 时延的存在使得系统 性系统的转化 使得模糊理论与线性理论有机结合起 性能恶化甚至导致系统不稳定 因此 时延控制系统 来 因此 近些年 模糊模型引起了学者们的广泛 设计也是重要的课题 针对时延系统 文献 提出了几种模糊采样控制方案 其中文献 研究 关注 随着计算机技术的发展 在工程实践中 计算机 了 问题 文献讨论了稳定性和系统性能问题 通常作为数字控制器来控制被控对象 数字计算机 文献考察了镇定问题 针对这些研究工作 本文的 产生的是离散采样信号 由于其具有延展性、有效性 研究动机分为以下几个方面 首先 在工程设计中 时 收稿日期 ；修回日期 基金项目 山东省自然科学基金项目 责任编委 王燕舞 作者简介 曲子芳 女 讲师 博士生 从事控制科学与工程及其应用的研究；杜贞斌 男 副教授 博 士 从事模糊采样控制等研究 通讯作者 控 制 与 决 策 第 卷 变