基于S3C2410系统的vivi引导程序分析.docVIP

基于S3C2410系统的vivi引导程序分析 　　摘要：嵌入式系统启动是以引导程序开始，引导程序会让系统启动后处于操作系统的管理之下，然后嵌入式系统才能发挥它强大的多任务化的管理功能，但嵌入式系统的引导程序有很多，之间差别很大，对它的认识也知之甚少，文中以韩国Mizi公司开发的vivi引导程序为代表，以点带面，详细做了剖析。 　　关键词：嵌入式 S3C2410 vivi 引导程序 　　1 概述 　　引导程序是计算机引导系统软件的一个重要工具，大家对80X86微型机上的引导系统不会陌生，嵌入式系统的引导程序的作用与其相似，通过引导程序可以对系统中的一些主要部件做初始化，对嵌入式系统来说，就是诸如CPU、存储器件、串行口、网络口等部件要做初始配置，相对于微型机来说，嵌入式系统的存储管理出于效率的考虑，对使用有更为精确、严格的要求，引导程序可以分配内存空间的映射，将系统的软件和硬件环境处于最佳的工作状态，为下一步操作系统的引导做好准备工作。 　　2 vivi引导程序 　　2.1 vivi简介 　　Vivi是由韩国Mizi公司面向ARM9处理器开发的引导系统，支持S3C2410处理器。它工作于两种可选模式下，一种是启动加载模式，另一种是下载模式，后面会给出这两种模式的具体分析。启动加载模式下，会完成操作系统的自动引导，下载模式下，会通过一个命令行接口提供的命令完成相应功能。 　　2.2 vivi程序架构分析 　　Vivi系统是由一段很小的引导程序构成，它的代码包括如下几个目录：arch，init，drivers，lib和include。 　　①arch子目录: vivi可以支持很多类型的目标板，不同类型的目标板会对应不同的子目录，文中给出的Vivi引导系统Boot Loader中只包括了S3C2410目录；②Init: vivi的执行就是由这个目录的用C语言写成的main.c文件开始执行，该目录下还有一个名称为version.c的文件；③drivers:内核工作时的设备驱动程序都包括于这个目录，它又将设备驱动分为三种类型，分别置于MTD，串口，网络三个目录下，其中MTD实现的是核心设备的驱动管理，它又分为map，nand，nor三个目录；④lib:针对一些平台实现的公共的代码，用于接口功能的实现；⑤include:实现头文件管理，文中S3C2410的头文件就置于该目录下，它是头文件的公共目录。 　　3 vivi运行流程分析 　　3.1 vivi初始化阶段一(在/arch/s3C2410/head.s文件内) 　　3.1.1 硬件初始化 　　当上电或复位后，vivi启动，位于NANDFlash中的前4KB程序便从NANDFlash中由S3C2410自动拷贝到一个叫SteppingStone的4KB的内部RAM中，该RAM之后被映射到地址0x00处。此时，也就是vivi前4KB代码开始运行，进行第一阶段的硬件初始化，主要工作为：关Watchdog Timer，关中断，初始化PLL和时钟主频设定，初始化存储器控制器。 　　3.1.2 配置串口 　　该步初始化串口寄存器。 　　3.1.3 复制自身到SDRAM中 　　当初始化串口结束，vivi开始把自身从NANDFlash中复制到SDRAM中，之后在SDRAM中运行。 　　3.2 vivi初始化阶段二(在/init/main.c文件内) 　　3.2.1 继续初始化实验系统硬件 　　通过board_init()函数完成，该函数在/arch/s3c2410/smdk.c中，主要完成两个功能，时钟初始化（init_time()），以及IO口的配置(set_gpios())。 　　3.2.2 内存映射初始化，内存管理单元初始化 　　通过mem_map_init()、mmu_init()函数来完成，这两个函数在/arch/s3c2410/mmu.c中。该启动代码，使用NAND设备作为启动设备。内存映射完后，要使能MMU。 　　3.2.3 初始化堆 　　通过heap_init()函数完成，该函数在/lib/head.c中，初始化堆。 　　3.2.4 初始化mtd设备 　　通过mtd_init()函数完成，该函数在/drivers/mtd/maps/s3c2410_flash.c中，初始化mtd设备。 　　3.2.5 初始化私有数据 　　通过init_priv_data()函数完成，该函数在/lib/priv_data/rw.c中，初始化私有数据。 　　3.2.6 初始化内置命令 　　通过init_builtin_cmds()函数完成，该函数在/lib/command.c中，初始化内置命令。 　　3.2.7 启动vivi 　　通过boot_