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轮胎式U形梁运输车液压系统剖析 　　摘 要：本文通过对全液压轮胎式运梁车液压系统设计的探究，分析了轮胎式运梁车在跨双线时对已架梁受力平衡和梁体防扭伤方面的独特的优势，同时对其工作原理、动作要求、主要液压元件的参数也进行了详细的描述。 　　关键词：U型梁 液压 运梁车 平衡 防扭 　　1、技术背景 　　在铁路、公路及城市轨道交通的桥梁架设施工中，都存在梁片的运输问题，往往都需要复杂程度不一的运梁车与架桥机配套。上海轨道16号线为 U型梁设计的路线，双线u梁设计，轨道梁不仅是承重的结构物，也是运梁车辆运行的通道。由于单线轨道运输时由于线路窄、自重大、与架桥机喂梁匹配等问题，无法在单线上进行运梁作业。 　　因此，运梁车必须为专用的运架设备。由于16号线全长37.92km，在解决好架桥设备的前提下，研制性能可靠、运送效率高的运梁车显得十分关键。 　　2、设备选型 　　本文通过研究TST250.10G运梁车液压系统设计原理分析，总结其具有以下优点： 　　1） 运梁车为轮胎式，采用静压驱动，液压悬挂，液压驱动八组独立控制的液压驱动连杆式转向系统。 　　2） 车架为模块化设计，纵横拼接，便于长短途运输、组装、分解。 　　3） 运梁车主要用来运输大吨位混凝土预制梁，还可以驮运架桥机，实现桥间短途运输，满足架桥转场作业要求。 　　4） 起动时，惯性小、启动快、工作平稳；运行时，易实现快速而无冲击的无级变速，且功率损失小。 　　5） 正反向操作方便；过载能力强；布置方便，传动简化。 　　6） 轮轴载荷平衡：运梁车采用液压悬挂，在运输”U”形梁的过程中，所有悬挂被分成三组，形成三点支承，运梁车的悬挂系统是一个静定结构，在”U”形梁装载位置正确，道路条件符合要求的前提下，所有轮胎的受力是均匀的。 　　3 .液压系统工作原理及特点 　　运梁车液压系统由两部分组成，行走系统为闭式系统，悬挂转向系统为开式系统。两台发动机各自驱动四台液压泵，其中两台泵为闭式泵，另两台为开式泵。 　　闭式泵合流供油，通过电控信号可以独立或同时工作。液压马达并联连接，解决车轮差速问题。马达变量采用电控方式。 　　开式泵合流供油，通过单向阀相互隔离，即使只有一台发动机工作，运梁车依然可以运行。开式系统的执行机构主要有三个：悬挂、转向、支腿。 　　1） 悬挂系统：悬挂油缸设置管路安全阀，确保悬挂油缸软管爆破时三点支撑不失效，保证运梁车的安全生产。通过悬挂油路中单向阀的切换，可以改变三点支撑的方向、实现喂梁时纵向三支点编组等操作。 　　2） 转向系统：由比例阀控制的转向油缸驱动。比例阀的控制信号则来自于控制器的运算结果。 　　3） 支腿：左右支腿油缸并联连接，大腔连接蓄能器（预充压 300bar）。喂梁时支腿着地，在驮梁小车向支腿移动时，支腿支反力不断增加，当油压达到300bar 时，由于蓄能器的作用，支腿载荷不再增加转而由轮胎承受。 　　4液压系统组成 　　4.1 动力系统 　　液压系统采用柴油机直接驱动液压泵组。全系统共有5台液压泵，主液压泵为90系列轴向柱塞泵，排量为100ml/r；泵排量20ml/r的齿轮补油泵；为双联齿轮泵，每个泵的排量为6m1/r；泵为齿轮泵，排量为10.8m1/r；主泵和泵串联在一起，泵和柴油机单独相连，全系统共用一个油箱。 　　4.2 走行回路 　　走行回路为泵和马达等元件共同构成的闭式回路。运梁车运梁时为重载走行，运梁车返回制梁场时为空车走行。根据两种不同的工况，通过电磁换向阀将马达分别置于排量为46ml/r（断电时）和排量为23ml/r（通电时）的位置，通过调节电磁比例换向阀使油泵处于不同的供油方向，实现运梁车的前进和后退，调节换向阀的电流，使油泵对应不同的排量。 　　4.3 制动系统 　　由于运梁车经常处于小曲线、大纵坡、大横坡的复合工况，且要求在此工况下停车和起动，因此，运梁车对制动系统要求也较高，共采取了三种制动措施。 　　4.3.1 行车制动 　　1） 当行走主泵排量由大向中位变化时即对行驶中的运梁车产生平稳增加的制动力，制动平稳可靠。 　　2） 整车设置独立完整的空气制动系统，利用从动桥上的蹄式制动器对运梁车实施行车制动，制动强度受驾驶员控制。 　　4.3.2 驻车制动 　　1） 驱动轮中的行星减速器内设有片式驻车制动器，利用行走主泵的补油压力松闸，发动机停车后自动实施驻车制动。 　　1） 从动桥上配置双腔储能分泵，停车时可人工操纵实施驻车制动。 驻车制动方式：弹簧机械式。 　　4.3.3 紧急制动 　　运梁车在行驶过程中，当正常制动已无法满足制动距离等要求时，应有紧急对策，为此运梁车设置紧急制动器和行车制动同时工作。具体过程如下：紧急制动时，驾驶室内的紧急制动按钮启