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《自动控制理论I》第二章作业.doc
2008年秋期 04064班自动控制理论I 作业——控制系统的数学描述
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《自动控制理论I》第二章作业
控制系统的数学描述
学号：_______________
姓名：_______________
2008-
2.0 在下图所示的电路中，输入量是电压v(t)
（a）以电压u2(t)为输出量，列写微分方程；
（b）以电压u3(t)为输出量，列写微分方程；
（c）设，将（a）的结果写成数字形式。
2.1 简单伺服系统的如图所示，其数据如下：电位器比例系数为0.1V/rad，放大器的电压放大倍数为100，电机电枢电路的电感为0.5H，电阻为10，电机转子连同转动部分的机电时间常数为0.4s，电机的比例系数为0.2V s/rad，减速器的减速比为20:1，负载力矩为ML，要求：
（1）列写关于的微分方程；
（2）列写关于电机力矩M(t)的微分方程；
（3）说明这个数学模型中忽略了哪些次要因素；
（4）如果ML= 0，且假设在t = 0时刻有，这个系统是否能够运动，为什么？
DK
D
K
ML
2.2 如图所示的电路中，滑动变阻器的总电阻r沿变阻器的长度l均匀分布。设变阻器滑臂距离变阻器中点的位移x是随时间变化的。要求：
（1）以x为自变量，写出关于电流i的方程；
（2）设r R，写出关于i(t)的近似线性方程。
2.3 结构图化简：
2.4结构图化简
2.5 对右图所示系统：（a）写出P到Y的传递函数；（b）写出E到Y的传递函数；
2.6 对上图所示系统：（a）写出V到Y的开环传递函数；（b）写出V到Y的闭环传递函数；
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