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跑步机平台下人体运动参数剖析 　　摘要：一直以来受实验器械的限制，不能精确的获取人体运动的数据，而人在跑步机跑台的上运动，因其参照物不同极容易破坏人体长期在平地上跑步的所建立的自然平衡，造成运动者的损伤。通过运动捕捉仪的高速摄像头获取人体在一个步态周期下膝关节及踝关节角度、角速度等数据并对实验数据进行图表分析，最后得出人体在跑台跑步的不利因素。 　　关键词：运动捕捉；运动分析；生物力学；运动损伤 　　0 引言 　　人在地面上运动是以地面或者地面上的物体作为参照物的，而在跑步机上运动是以跑步机的跑带作为参照物的，并不是以地面或者跑台作为运动参照物。因而，在跑步机上的运动并非是人体自然的一种运动状态，人自然跑时的瞬时速度并不是固定的，身体重心的速度有它自己的自由选择性。而在跑步机上跑步由于固定了人的运动速度，打破了人体特有的速度平衡，这种平衡不仅仅是横轴方向上的，而且还有纵轴方向上的，当这些长久以来建立的自然速度平衡遭到破坏，人体的运动就发生了质的变化。在本文中，将在跑步机上的跑步运动简称为跑台跑，在平地上的跑步运动简称为平地跑。通过实验数据比较分析平地跑与跑台跑时步态周期、膝关节及踝关节角度、角速度的异同。 　　受试者在平地上的跑步动作的实验过程中，由于动作捕捉范围的限制，仅能够捕捉到1～2个完整的步态周期。因而通过多次的动作捕捉，选取数据最为完善的一组数据中的一个步态周期作为和跑台上的跑步步态进行对比。通过计算，可以得知受试者1号、2号在平地上跑速接近5km/h，故选取跑台上速度为5km/h时的跑步数据来和平地上的数据进行比较：3号在平地上跑速较为接近6km/h，故选取跑台上速度为6km/h时的跑步数据来和平地上的数据进行比较。 　　1 实验方法 　　1.1实验对象 　　本文实验对象选择三位，无足部疾病及足部损伤，足部解剖结构和机能一切正常，身体状况运动能力良好的在校学生。受试者人体主要尺寸基本情况如表1。 　　1.2实验设备 　　实验以采集受试者在跑步机上的跑步步态为主要目的，实验需要两种实验设备，一个是供受试者进行实验的跑步机，另一个是采集数据的系统。本实验采用的实验设备为：Vicon MX动作捕捉系统、好家庭牌FMLTI503电动跑步机。 　　1.3实验数据处理 　　动作捕捉实验完成后，经过Vicon IQ软件的处理获得一系列c3d格式的文件。将c3d文件导人后期处理软件Polygon软件，将实验者身上的所有41个Maker点的坐标数据通过文本格式文件导出，最后利用MatLab 7.0软件获得受试者相关关节的图形曲线信息。 　　2 跑步运动参数分析 　　2.1平地与水平跑台跑步态周期的比较 　　通过捕捉数据计算，1号和2号受试者无论在跑台上还是在平地上以5km/h速度跑时，步态周期都在0.80±0.10s范围内，计算从足尖着地到足尖离地的时间，平地跑时。每个步态周期中足尖着地到足尖离地时经历了60±8帧，时间为（60±8）×0.005s=（0.30±0.04）s，而跑台跑时。每个步态周期中足尖着地到足尖离地时经历了76±5帧，时间为（76±5）×0.005s=（0.38±0.02）s；3号受试者在跑台上和在平地上以6km/h速度跑时，步态周期在0.790±0.10s范围内，计算从足尖着地到足尖离地的时间，在平地跑时，每个步态周期中足尖着地到足尖离地时经历了60±8帧，时间为（56±6）×0.005s=（0.28±0.03）s，而在跑台上跑时，每个步态周期中足尖着地到足尖离地时经历了70±5帧，时间为（70±5）×0.005s=（0.35±0.025）s。 　　通过以上比较。可以得出这么一个结论：在一个步态周期中。平地跑有更多的摆动时间，更长的摆动距离，更短的支撑时间和更长的摆动时间。 　　2.2跑膝关节运动的比较 　　由于篇幅问题，本文只列出1号受试者以5km/h的速度在跑台水平、平地条件下跑时膝关节角度θk、角速度ωk随时间变化曲线图，详见图1～2； 　　表2为三位受试者在足尖着地、足尖离地时刻膝关节角度θk、角速度ωk值。 　　表2中相关参数介绍： 　　θk1：足尖着地瞬时膝关节角度； 　　ωk1：足尖着地瞬时膝关节角速度； 　　θk2：步态由着地阶段过渡到蹬地阶段膝关节瞬时角度； 　　ωk2：步态由着地阶段过渡到蹬地阶段膝关节瞬时角速度； 　　θk3：足尖离地瞬时膝关节角度； 　　ωk3：足尖离地瞬时膝关节角速度。 　　足尖落地阶段，从表2中可以看出，在着地时刻，跑台水平时的膝关节角度与平地跑时差别不大，但角速度除1号受试者外，角速度却大于平地跑时的角速度。分析图1～2，从足尖着地瞬间到足尖开始离地阶段，平地跑时膝关节角度的变化幅度明显小于跑台跑时的变化幅度，在这阶段，跑台跑时膝关节角速度的变化曲线较平地跑时陡