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正则参数曲线及其弧长西北师范大学
1
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—Frenet ,
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, Frenet ,
.
1.1
, .
, . R3 C
(a, b) ⊂ R R3 , r : (a, b) → R3 . R3
1
2
{O; e , e , e }, r
1 2 3
r (t) = x(t)e1 + y (t)e2 + z (t)e3
(1.1)
= (x(t), y(t), z(t)).
t C , (1.1) C . ,
R3 , (r (t)),
(x(t), y(t), z(t)). Ck (k ≥ 3)- ,
r (t) ∈ Ck , x(t), y(t), z(t) ∈ Ck .
.
dr (t) dx(t) dy (t) dz (t)
r (t) ≡ = , ,
dt dt dt dt
= (x (t), y (t), z (t))
C t , . t0 ∈ (a, b)
|r (t )| = 0, t C , .
0 0
.
1 r (t) = (a cos t, a sin t, bt), t ∈ R, a, b
√ 2 2
. |r (t)| = a + b , .
3 2
2 r (t) = (t , t , 0), t ∈ (−∞, +∞),
|r (0)| = 0, t = 0 , .
, ,
t = 0 180 .
1 , r (t) ≡ 0 , r (t) ,
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