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矩阵及其运算
矩阵的概念
1、形如、、、这样的矩形数表叫做矩阵。
2、在矩阵中,水平方向排列的数组成的向量称为行向量;垂直方向排列的数组成的向量称为列向量;由个行向量与个列向量组成的矩阵称为阶矩阵,阶矩阵可记做,如矩阵为阶矩阵,可记做;矩阵为阶矩阵,可记做。有时矩阵也可用、等字母表示。
3、矩阵中的每一个数叫做矩阵的元素,在一个阶矩阵中的第()行第()列数可用字母表示,如矩阵第3行第2个数为。
4、当一个矩阵中所有元素均为0时,我们称这个矩阵为零矩阵。如为一个阶零矩阵。
5、当一个矩阵的行数与列数相等时,这个矩阵称为方矩阵,简称方阵,一个方阵有行(列),可称此方阵为阶方阵,如矩阵、均为三阶方阵。在一个阶方阵中,从左上角到右下角所有元素组成对角线,如果其对角线的元素均为1,其余元素均为零的方阵,叫做单位矩阵。如矩阵为2阶单位矩阵,矩阵为3阶单位矩阵。
6、如果矩阵与矩阵的行数和列数分别相等,那么与叫做同阶矩阵;如果矩阵与矩阵是同阶矩阵,当且仅当它们对应位置的元素都相等时,那么矩阵与矩阵叫做相等的矩阵,记为。
7、对于方程组中未知数的系数按原来的次序排列所得的矩阵,我们叫做方程组的系数矩阵;而矩阵叫做方程组的增广矩阵。
应用举例:
例1、已知矩阵且,求、的值及矩阵。
例2、写出下列线性方程组的增广矩阵:
(1); (2)
例3、已知线性方程组的增广矩阵,写出其对应的方程组:
(1) (2)
例4、已知矩阵为单位矩阵,且,求的值。
矩阵的基本变换:
(1)互换矩阵的两行或两列;
(2)把某一行同乘(除)以一个非零的数;
(3)某一行乘以一个数加到另一行。
显然,通过以上三个基本变换,可将线性方程组的系数矩阵变成单位矩阵,这时增广矩阵的最后一个列向量给出了方程组的解。
应用举例:
例1、用矩阵变换的方法解三元一次方程组的解。
例2、运用矩阵变换方法解方程组:(、为常数)
课堂练习:
用矩阵变换方法解下列问题:
(1)若方程组的解与相等,求的值。
(3)解方程组:
矩阵运算
(对从实际问题中抽象出来的矩阵,我们经常将几个矩阵联系起来,讨论它们是否相等,它们在什么条件下可以进行何种运算,这些运算具有什么性质等问题,这是下面所要讨论的主要内容.)
1.相等
定义 如果两个矩阵,满足:
(1) 行、列数相同,即 ;
(2) 对应元素相等,即aij = bij (= 1, 2, …, m;j = 1, 2, …, n ),
则称矩阵A与矩阵B相等,记作 A = B
(由矩阵相等定义可知,用等式表示两个mn矩阵相等,等价于元素之间的mn个等式.)例如,矩阵
A =, B =
那么A = B,当且仅当
a11 = 3,a12 = 0,a13 = -5,a21 = -2,a22 = 1,a23 = 4
而
C =
因为B, C这两个矩阵的列数不同,所以无论矩阵C中的元素c11, c12, c21, c22取什么数都不会与矩阵B相等.
2.加法
定义2.3 设,是两个mn矩阵,则称矩阵
C =
为A与B的和,记作
C = A + B =
(由定义2.3可知,只有行数、列数分别相同的两个矩阵,才能作加法运算.)
同样,我们可以定义矩阵的减法:D = A - B = A + (-B ) =
称D为A与B的差.
例1 设矩阵A =, B =,求A + B,A - B.
例2、矩阵,,,若,,,求的值。
矩阵加法满足的运算规则是什么?
设A, B, C, O都是mn矩阵,不难验证矩阵的加法满足以下运算规则
1. 加法交换律: A + B = B + A;
2. 加法结合律: (A + B ) + C = A + (B + C ) ;
3. 零矩阵满足: A + O = A;
4. 存在矩阵-A,满足:A -A = A + (-A ) = O .
3.数乘
定义2.4 设矩阵,为任意实数,则称矩阵为数与矩阵A的数乘,其中,记为
C =A
(由定义2.4可知,数乘一个矩阵A,
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