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第十四章 气动系统设计 第一节 气动行程程序回路的设计方法 第二节 气动系统设计的主要内容及设计程序 第十四章 气动系统设计 * 气动系统设计中一个很重要的内容是回路设计。在回路设计中，将着重介绍行程程序回路的设计方法，通过本章的学习要求我们能熟练地掌握这种方法进行回路设计。 第一节 气动行程程序回路的设计方法 一、概述 程序控制(简称程控)是实现自动化广泛采用的一种控制方法。程序控制可分为行程程序控制和时间程序控制两类。 简单行程程控与时间程控的一般组成方式如图14-1和图14-2所示。 3.右上角带*号的信号称其为执行信如 、、 、、、......等；而把不带*号的信号叫 做原始信号如 a0、b0……等 A1 信号动作线图法是利用绘制信号动作线图的办法设计出气动控制回路。此法的设计步骤大致如下： (一)根据生产自动化的工艺要求，写出工作程序； (二)绘制信号动作线图； (三)分析并排除控制障碍； (四)绘制逻辑原理图和气动回路原理图。 1.用大写字母A、B、C等表示气缸，用下标 “1”与“0”表示气缸活塞杆的两种不同的状态。 (图14-3)。 2.用带下标的小写字母a1 、a0、b1 、b0 等分别表示与动作A1、A0、B1、B0等相对应 的行程阀及其输出信号。 二、气动行程程序回路的设计 (一)列出工作程序 下面举例说明： 例 某专用气动机械手的结构示意图如图14-4所 示，它由四个气缸所组成，能在三个坐标内工作。 (二)绘制信号-动作状态线图(X-D线图) 1.多缸单往夏系统X-D线图的绘 (1)画方格图(如图14-6) (2)画动作状态线(D线) 下面以气动机械手动作为例说明动作线图的画法。 如图10-7所示，用横粗实线画出了各执行元件的动 作状态线。画法如下： 动作状态线的起点是该动作程序的开始处。 动作状态线的终点是该动作状态变化的开始处 其工作程序如图14-5所示。 (3)画信号线(X线) 用横的细实线在图10-7上画出了程信号线。 信号线的画法如下： 信号线的起点与同一组中动作状态线的起点相同。 信号线的终点是和上一组中产生该信号的动作线终点相同。 (三)确定并排除障碍信号， 找出执行信号 1.障碍信号的确定 2. I型障碍信号的排除 排除障碍的实质就是缩短控制信号存在的 时间，使长信号变为短信号 (信号线最长等于它所控制的动作线)。 (1)脉冲信号法 将有障碍的原始信号变成脉冲信号 。 1.采用机械活络挡铁或可通过式行程阀。 （图14-18） 2.采用脉冲阀或脉冲形成回路排除I型障碍。 （图14-19） (2)逻辑回路法排除I型障碍 1．由“与门”逻辑元件排除障碍(图14-10) 如图14-11所示，制约信号x的起始点应选在障碍信号m开始之前及m障碍段之后范围中(图中3区域)。x的终点应选在障碍信号m的无障碍段中。 2. 用中间记忆元件排除I型障碍 如图14-12b所示，—常为双气控二位三通(或二位五通)阀，当x1有气时使K阀有输出，而当x0有气时K阀无输出。很明显x1与x0不能同时存在，只能一先一后存在，x1或x0可用脉冲阀得到。选择K阀的原则是(见图14-13)： (四)气动回路的简化及对操作要求等的考虑 (1)用弹簧及单向控制阀(或单作用缸)代替双向控制阀(如图10-14b ) (2)用“禁门”回路及差压阀 (如图10-15所示) (3)用阀的合并法（如图14-16所示） (五)对回路其它要求的设计 1.回路的复位及启动（图14-17） 2.手动及自动操作（图14-18） 3.联锁保护 (六)绘制气控逻辑原理图与气控回路原理图 1.气控逻辑原理图的绘制 (1)气动逻辑原理图的基本组成及符号 (2) 气动逻辑原理图的画法 （图14-19） 2. 气控回路原理图的绘制 第二节 气动系统设计的主要内容及设计程序 一、明确工作要求 （一）运动和操作力的要求 （二）工作环境条件 （三）和机、电、液控制相配合的情况 ，以及对气动系统的要求。 二、设计气控回路 （一）列出气动执行元件的工作程序图（并用字母表示）。