桥式起重机简介.ppt

桥式起重机工作机构安全运行实训 王 秋 衡 湖南工学院安全与环境工程系 1.1起重机械的基本组成 1.1.1桥式起重机的金属结构 桥式起重机的金属结构是指桥式起重机的桥架，如图1-1所示，桥式起重机的桥架主梁与端梁之间采用焊接或螺栓连接。端梁多采用钢板组焊成箱形结构。主梁截面结构形式多种多样，常用的多为箱形截面梁或析架式主梁。 金属结构是起重机的骨架，其作用是承受和传递起重机负担的各种工作载荷、自然载荷以及自然载荷。由于超载或疲劳等原因，导致起重机金属结构局部或整体受力构件出现裂纹和塑性变形，这涉及强度问题；由于超载或冲击振动等原因，导致起重机金属结构的主要受力构件发生了过大的弹性变形，或产生剧烈的振动，这涉及刚度问题；由于载荷移到悬臂端发生超载或变幅加速度过大，导致带有悬臂的起重机倾翻，这涉及整机倾覆稳定性问题，这些都与起重机金属结构的可靠性和安全性密切相关。因此，金属结构必须具有足够的强度、刚度和稳定性，才能保证起重机的正常使用。 桥式起重机结构图 1.1.2 桥式起重机工作机构 桥式起重机工作机构由起身机构、运行机构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架3部分组成。 (1)起升机构 起升机构是桥架式起重机的重要组成部分。绝大多数起重坠物的重大事故，几乎都与起升机构及其主要构成零部件的安全状态有直接关系，是安全检查的重点，在保证工作性能时，必须满足安全要求。 起升机构由电动机、减速器和转动轴、卷绕系统、取物装置、制动器及安全装置如图1-2等组成。卷绕系统一般采用带螺旋槽的单层缠绕卷筒、双联钢丝绳滑轮组；最常用的取物装置是吊钩；安全装置包括超载限制器。通常在额定起重量超过10吨的普通桥式起重机上装有主、副两套起升机构，副钩的额定起重量一般为主钩的15～20％。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。 起身机构设备图 起升机构的制动器 制动器是关系安全的关键装置，起升机构使用的电动式制动器应是常闭式支持制动器，它的制动轮必须装在与传动装置刚性联结的轴上。起升机构的每一套独立驱动装置至少装设一个制动器，对于吊运炽热金属危险品的起升机构，每一套独立的驱动装置至少装设两个制动器，每个制动器的安全系数均不得低于规定的数值。 (2)运行机构 运行机构包挂大车、小车运行机构。其驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的三合一驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。起重机运行机构一般只用 4个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过4个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。 一、小车运行机构 小车运行机构为多集中驱动自行式结构，由电动机、减速机、联轴器和转动轴、制动器、车轮组和轨道以及安全装置等组成。由于运行轨距较小，使用单轮缘车轮，方钢或扁钢形状的钢轨直接铺设在金属结构上。采用立式减速机将驱动部分和行走车轮布置在起重小车上下两个层面上。小车安全装置有行程限位开关、缓冲器和轨道端部止挡，防止小车超行程运行脱轨。 二、大车运行机构 大车运行机构按转动形式不同分为集中驱动和分别驱动两类。起重机跨度小于16.5m时，可以采用集中驱动或分别驱动；跨度大于16.5m时，一律采用分别驱动。大车运行机构采用双轮缘车轮，驱动力靠主动车轮轮压与轨道之间的摩擦产生的附着力，因此，必须要进行主动轮的打滑验算，以确保足够的驱动。 大车运行机构的安全装置有行程限位开关、缓冲器和轨道端部止挡。室外起重机必须配备夹轨器、扫轨板和支承架，以及暴露的活动零部件防护罩。 桥式起重机运行机构图 （3）桥式起重机类型 分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多，比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。正轨箱形双梁是广泛采用的一种基本形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造方便，适于成批生产，但自重较大